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Medindo Distâncias com Ultrasom (US)

Autor: MOR_AL • Categoria: Eletrônica geral • Postado em 01 Ago 2014 19:07 • Visualizado: 1028x • 0 comentários

Este tópico visa a medição de distância, utilizando-se o ultrasom (US).
O ultrasom percorre o ar em determinada velocidade. Esta velocidade não é fixa, ela varia com a temperatura do ar ambiente. A expressão resultante não é linear. Ela foi inicialmente aproximada pela raiz de uma razão. Esta aproximação é aceitável dentro de limites. Estes limites se encontram fora das temperaturas ambientes normais. Ainda considerando-se essa não linearidade, a expressão anterior, com raiz de razão, foi aproximada por uma equação linear. Tal equação é mais apropriada para sua utilização em microcontroladores (uC).
O uso desta equação em microcontroladores (uC) exige que se utilize variáveis do tipo ponto flutuante (PF). Operações com PF exigem muito mais memória do que operações com variáveis inteiras. O trabalho a seguir contém um pouco de teoria, com o objetivo de se chegar à expressão da distância percorrida pela onda de US.
A expressão da distância (h) obtida é função da velocidade da onda de US, em m/s, da temperatura ambiente (Ta), em ºC e do período, em s, que a onda de US percorreu o trajeto (para ir e retornar)....

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