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Driver motor passo

Mecanica robotica e Automação Industrial (PLC)

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Driver motor passo

Mensagempor bruxo » 14 Mai 2018 13:21

Ola pessoal.
Pra variar velocidade motor passo, os driver recebem sinal PWM que varia a largura de pulso ,ou sinal de frequência variável?


https://encrypted-tbn0.gstatic.com/imag ... M8cmPRUiUW
bruxo
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Re: Driver motor passo

Mensagempor Aquino » 14 Mai 2018 13:58

Olha,o que eu jah utilizei cada pulso no sinal de comando incrementa um step no driver.
Entao, a frequencia do sinal de controle que controla a velocidade do motor.
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Re: Driver motor passo

Mensagempor brasilma » 14 Mai 2018 17:10

Depende do driver, existem os modelos step-dir (como o L297/L298) que recebem pulsos (2 linhas), nos discretos usam drives como o ULN2803 é preciso gerar a sequencia para as bobinas (4 linhas).

Este modelo da imagem é step-dir, basta enviar pulsos com a freqüência que deseja que o motor gire. Ex: se estiver no modo passo inteiro e o motor for de 200 passos por volta, uma freqüência de 200Hz faz o motor girar a 60 RPM.
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