Projeto de lavadora de roupas

Autor: andre_luis • Categoria: Eletrônica geral • Postado em 15 Jan 2014 19:51 • Visualizado: 2496x

A seguir, será apresentado um projeto pessoal bem sucedido de uma lavadora de roupas com diversos recursos.
Para quem está iniciando na eletrônica, é uma excelente oportunidade para lidar com dispositivos eletro-mecanicos.

A unidade central de processamento foi o microcontrolador 8051, tendo sido o firmware criado em C. A lógica de operação do programa foi baseada no conceito de máquina de estados, onde cada etapa do ciclo de lavagem representa um valor da variável de controle.

Segue abaixo um trecho do programa que ilustra esse conceito:
cpp code

void CicloBasicoDePreLavagem ( void )
{
switch ( Etapa )
   {
    case ETAPA_ENXAGUAR               :
          { /* Rotinas */ } 
     case ETAPA_ESVAZIAR_ANTES_ENX    : 
         { /* Rotinas */ } 
     case ETAPA_ENCHER_ENX            : 
         { /* Rotinas */ } 
     case ...

cpp code

/*------------------------------------*/
/*  Etapa ( Enxague )                 */
/*------------------------------------*/
#define  ETAPA_ENXAGUAR                82
#define  ETAPA_ESVAZIAR_ANTES_ENX      82
#define  ETAPA_ENCHER_ENX              83
#define  ETAPA_CONTINUA_ENCHER_ENX     84
#define  ETAPA_LAVAR_ENX               85
#define  ETAPA_ESVAZIAR_ENX            86 
#define  ETAPA_CONTIN_ESVAZ_1MIN_ENX   87
/*------------------------------------*/
/*  Etapa ( Centrifuga )              */
/*------------------------------------*/     
#define  ETAPA_CENTRIFUGAR             88
#define  ETAPA_ESVAZIAR_ANTES_CEN      88  
#define  ETAPA_GIRAR3SEG_1A_CEN        89  
#define  ETAPA_PARAR15SEG_1A_CEN       90   
#define  ETAPA_GIRAR3SEG_2A_CEN        91   
#define  ETAPA_PARAR15SEG_2A_CEN       92   
#define  ETAPA_GIRAR3SEG_3A_CEN        93   
#define  ETAPA_PARAR15SEG_3A_CEN       94   
#define  ETAPA_CENTRIFUGAR_CEN         95  
#define  ETAPA_PARA_30SEG_CEN          96   
#define  ETAPA_FREIA_2SEG_CEN          97

Segue os arquivos fonte do projeto ( .C/.H ): http://www.asm51.eng.br/phpbb/BlogFiles/LAVADORA.zip

Segue abaixo os circuitos da placa: ( não se preocpe com a resolução, pois o PDF está no anexo )

Principal


Interconexões


Painel


A propósito, o experimento foi realizado numa máquina defeituosa, que estava condenada ao descarte, na qual, além da placa de controle estar queimada, também o tampo de vidro estava rachado, o que me deu total liberdade para "brincar" com o equipamento sem risco de prejuízo. A principal motivação para desenvolver esse produto foi a demanda de uma assistencia técnica que nao mais conseguia obter a placa original do fabricante, que descontinuou o equipamento, sem ter mais disponibilizar a placa para reposição; Digamos que se tornou um abandonware.

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