dsPIC33 com 2 ECANs

[Flaviofrc]

Olá pessoal,

Estou montando um circuito utilizando um dsPIC33 com 2 ECANs e pretendo conectar dois barramentos CAN para troca de informações entre eles.
O volume de dados do barramento é grande, e pelo que li em alguns aplication notes parece ser possivel fazer o trafego de informações entre os dois ECANs sem utilizar a CPU.

Por favor, gostaria de saber se alguem já fez algo parecido e se pode me dar uma ajuda.

Att.,