alguem usa Pinguino?

[silverbolt]

seguinte, to implementando o hardware do Pinguino, porem quero ligar ele em uma ponte H tipo L-293.
Gostaria de saber se tem algum esquema de pinagem meio que padrão para isso.
Algo que aproveite os canais de PWM.
Pois uso arduino (com avr) e nele já tenho uma receita de bolo.
Alguem pode me ajudar?

[]´s