Modbus RTU Mestre

[daniel.sloczynski]

Buenas Senhores!

O negócio é o seguinte...

Estou querendo implementar o protocolo Modbus RTU em que o meu equipamento(mestre) vai "conversar" com um sensor de pressão(escravo).

Eu já brinquei com Modbus RTU, masquando programava em assembler.

Eu não fico meio sem jeito de pedir isso, mas alguém por acaso tem algum exemplo de aplicação em C (C18, C32, C do CSS) pra me disponibilizar?
Sei que a maioria aqui faz suas bibliotecas no braço e tal, e daí vem um cara pedir pra enviar assim, de boa, hehehe.

Ficaria grato se alguém pudesse me oferecer algum material nesse sentido. Estou migrando para o C, e é uma mudança razoável de assembler pra C né.

Antecipo agradecimentos a aqueles que de alguma forma ou outra puderem me ajudar.