pois eh xultz, eu li a descricao que os outros colegas passaram e utilizam nestas configuracoes, mas francamente ainda nao concordo muito com a forma que essa tecnica eh utilizada. em diversos tipos de controle remoto o pwm eh utilizado de modo a diferenciar 0 e 1, mas nunca vi no aspecto de rejeitar erros.
e me parece um desperdicio de HW, visto que no caso de uma serial assincrona isso seria feito habilitando paridade e numa serial sincrona atraves de CRC no frame... sei lah, vai ver eh questao de gosto hehehe