Aqui um video em que foram criadas 7 threads, uma para cada um dos 7 RELAYS mais a direita, com intervalos diferentes de comutação (1.5s, 2.0s, 3s, 3.5, etc), o relay mais a direita é uma THREAD que comuta o relay a cada 1 segundo.
O Relay mais esquerda, é acionado pelo TIMER EVENT a cada 1 segundo tambem...
Enquanto as threads e timer event são executados...no programa principal acesso o LCD, mudo o PWM, gero sinais para o servo, crio objetos, jogo no coletor de lixo, limpo o lixo, pego a HORA do ds1307, gravo um dado na EEPROM do PIC, gravo um dado na I2C 24LC256...leio o AD...
Tambem está habilitado o PIN EVENT e PORT EVENT.
Vai ser um produto muito legal


http://www.youtube.com/watch?v=rQvzSDriA-o
TCPIPCHIP