ASM51

Olá amigos.Eis meu primeiro robô tipo walker. Utilizei 4 microservos Turnigy 9g.
O cérebro é o microcontrolador PIC 16F628a, 4Mhz. Têm ainda 2 bumpers, um
detector de obstáculos infravermelho e buzzer. A programação foi feita em
micropascal. Assistam um vídeo do CELLBUG!
www.youtube.com/watch?v=Z0S3n-5bp78

Fernando Barcellos



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Bem legal, que material é esse que você usou na estrutura?
Você controla ele com IR ou RF?



Um abraço

O corpo é feito de chapa de PVC.
Não existe controle externo. Se um dos bumpers tocar em algo ou o detector infravermelho encontrar um obstáculo o robô executa um desvio.

Sabia !!
PIC só da BUG !!!

Nada melhor que um PIC para simular um cérebro já que os dois são meio imprevisíveis!

Parabéns, ficou muito bom

Nada melhor que um PIC para simular um cérebro já que os dois são meio imprevisíveis

Melhor resposta que vejo nos últimos tempos, não esta contente com pic troca, não é obrigado trabalhar com esta arquitetura e ainda mas a peça que esta na frente do pic que pode estar com bug e não o microcontrolador, pois trabalho com pic algum tempo e as vezes que o sistema não funcionou foi culpa minha e não dele.

Porque se o microcontrolador referente neste forum, só desse bug não teria um exercito de pessoas utilizando ele.

jvanderleym escreveu:Nada melhor que um PIC para simular um cérebro já que os dois são meio imprevisíveis

Melhor resposta que vejo nos últimos tempos, não esta contente com pic troca, não é obrigado trabalhar com esta arquitetura e ainda mas a peça que esta na frente do pic que pode estar com bug e não o microcontrolador, pois trabalho com pic algum tempo e as vezes que o sistema não funcionou foi culpa minha e não dele.

Porque se o microcontrolador referente neste forum, só desse bug não teria um exercito de pessoas utilizando ele.

O menininho bravinho, eu passei da fase de menosprezar os pics...

Ele fez um inseto, um BUG do inglês, inSETO, que é um inseto.. bhá !! Odeio pessoas que não tem senso de humor !!