ServoMotor + 16F84A

[sergiotronic]

Colegas,

Alguém pode pegar este código que está disponível neste site e mudá-lo para que fique da forma como cito abaixo e em seguida enviá-lo para mim por e-mail mas para 16F84A ?

Tenho um servomotor que opera de -90º 0 +90º
Preciso que ao fechar uma chave e mantê-la fechada ele saia de 0º e crave em 90º. Ao abrir esta chave ele volte de 90º até 0º, só isso.

Alguém ajuda ?...obrigado

http://embedded-lab.com/blog/?p=4653