ADC -127 +127

Qual é o método para gerar o valor -127,+127 para o joystick USB no modo analógico?
Saida = readadc() -127?
ADC em 8 bits,0 a 255.
Deixar o ADC em 10 bits e fazer uma tabela?
Saida = readadc() -127?
ADC em 8 bits,0 a 255.
Deixar o ADC em 10 bits e fazer uma tabela?