Interface PIC - Touchpad

Oi pessoal,
Estou tentando interfacear um pic com um touchpad que eu retirei de um antigo laptop mas estou tendo problemas com os commandos do touchpad, para inicializar etc.
A interface PS2 esta pronta mas eu nao consigo achar a lista de commando para o touchpad, se alguem puder me ajudar o modelo e TM41PDA351 e quem fabrica e a synaptics mas eles nao tem o datasheet na pagina.
Desde ja agradeco,
Icaro
Estou tentando interfacear um pic com um touchpad que eu retirei de um antigo laptop mas estou tendo problemas com os commandos do touchpad, para inicializar etc.
A interface PS2 esta pronta mas eu nao consigo achar a lista de commando para o touchpad, se alguem puder me ajudar o modelo e TM41PDA351 e quem fabrica e a synaptics mas eles nao tem o datasheet na pagina.
Desde ja agradeco,
Icaro