Gyroscope L3GD20 on STM32F429-Discovery

[barboza]

Senhores membros do conselho,

Depois de muito tempo longe de demoboard comerciais, me aventurei numa brincadeira com o STM32F429-Discovery, onde implementei o jogo 2048 e outro puzzle [1] usando a biblioteca gráfica emWin da Segger.

Porém, gostaria de também controlar os movimentos das peças no tabuleiro usando o giroscópio para detectar o tilt para cima/baixo, esquerda/direita, mas só encontro material usando em conjunto um aceloremetro para melhorar a precisão na detecção dos movimentos. Realmente preciso dele?

Pelo o descrito no AN4505 (pag 27 e 28) [2], há a possibilidade de detecção de giro completo em um dos eixos por recursos internos ao IC, mas como quero o tilt, o giro seria de 45º, no máximo 90º. Será que bufezirando os valores e aplicando algum filtro consigo pegar isso? Algum caminho das pedras para indicar?

A proposito, esta brincadeira esta escrita no ARM Design Contest [3].

[1] https://drive.google.com/open?id=0B4Ltz ... authuser=0
[2] http://www.st.com/st-web-ui/static/acti ... 119036.pdf
[3] http://www2.keil.com/mdk5/contest