ASM51

Olá a todos,

Estou testando alguns sensores de temperatura IR, e já consegui comunicar com o TMP007 via I2C, mas o mesmo possui a taxa de amostragem muito lenta.
E agora estou tentando comunicar com o sensor MLX90614 que também é I2C, porem não estou conseguindo comunicar, pois o mesmo trava na função I2C1_Write.
Alguém tem alguma sugestão do que estaria errado?

O microcontrolador que estou utilizando é o STM32F030R8T6 com o compilador "Mikroc Pro for ARM".
Segue o código que fiz para testar a comunicação, a saída está sendo lida em hexa pela serial.

Código: Selecionar todos

/*******************************************************************************
Leitura de temperaruta IR do sensor MLX90614
*******************************************************************************/

#define MLX90614_I2C_ADDR   0x5A
// Endereços do sensor MLX90614
const IR_THERMO_ADDR = 0x5A;
const AMB_TEMP       = 0x06;
const OBJ_TEMP       = 0x07;

unsigned char tmp_data[2];

//******************************************************************************
// Main function
//******************************************************************************
void main() {
  I2C1_Init_Advanced(100000, &_GPIO_MODULE_I2C1_PB67);           // Inicialização I2C1
  delay_ms(100);

  UART1_Init(115200);
  UART1_Write_Text("Start");
 
  while(1){
    tmp_data[0] = 0x07;                                            // Endereço do registrador da temperatura do objeto
    I2C1_Start();                                                  // Inicializa o sinal da I2C
    I2C1_Write(MLX90614_I2C_ADDR,tmp_data[0] ,1,END_MODE_RESTART); // Envia o endereço (tmp_data[0])
    I2C1_Read(MLX90614_I2C_ADDR,tmp_data,2,END_MODE_STOP);         // Lê buffer I2C e grava em tmp_data
    UART1_Write(tmp_data[0]);                                      // Imprime 1º Byte
    UART1_Write(tmp_data[1]);                                      // Imprime 2º Byte
    UART1_Write(10);
    UART1_Write(13);
    delay_ms(10);
  }
}

Sugiro que procures a errata do datasheet e veja se tem bug no i2c.

Eu perdi uns 10 dias com esse mesmo tipo de problema, com esse mesmo sensor e um stm32f103, até me dar por conta de que havia mais bug do que funcionalidade na i2c do uC.

Não consegui analisar com calma as especificações do formatos de frames de cada dispositivo, mas aparentemente são um pouco diferentes, pelo menos na nomenclatura ( tem um byte chamado “ponteiro” depois do byte de endereço ). No passado já tive um problema com 2 dispositivos I2C, onde um deles possuía endereço com 1 byte (RTC), e o outro possuía endereço com 2 bytes(MEM), e só resolvi substituindo o 2o dispositivo por outro de menor capacidade - agora, também de 1 byte. Não lembro se foi aqui, mas alguém falou que não havia relação nenhuma, e de fato posso ter feito caca no driver I2C, mas se eu fosse você, pensaria em utilizar um chip select, ou até separar o CLK para ambos, obviamente se você não estiver usando alguma função pré-compilada da biblioteca.

O pior é que estou utilizando as funções prontas da biblioteca.
Vou seguir a sua sugestão Andre, e analisar o formato da I2C do µC e do sensor para tentar descobrir se são compatíveis.