ASM51

Enviado: **23 Jul 2019 19:43**

Olás. Estou há algum tempo tentando entender como configurar uma interrupção qualquer com o IAR C compiler. O mc em questão é o stm32f103xxx. Pro stm8xxx era simples algo como

Código: Selecionar todos: #pragma vector=TIM2_OVR_UIF_vector __interrupt void timer2(void) { TIM2_SR1_UIF = 0; ...

mas o stm32 tem o tal de NVIC vectored interrupt controller que está me dando dor de cabeça - literalmente. Os exemplos que achei usam solução por sw que não explicam a fundo. E não são IAR C
Por acaso vc, caro amigo, já teve a oportunidade de tentar entender ou melhor ainda, fazer um programinha em c de modo que acessou os registros, criou ou programou um vetor, fez a função usando a sintaxe do IAR c?
Ah sim, sei das soluções gráficas sofisticadas como p.ex. stm32cubemx que até instalei e rodei mas é meio cavalar pra proposta atual
Agradeço vossa colaboração...

Enviado: **23 Jul 2019 20:51**

Quando eu utilizei o IAR, ele implementava um arquivo asm com uma tabela com ponteiros para as funções de cada periférico, algo assim:

Código: Selecionar todos: __vector_table DCD sfe(CSTACK) DCD Reset_Handler ; Reset Handler DCD NMI_Handler ; NMI Handler DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD SVC_Handler ; SVCall Handler DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler DCD 0 ; Reserved DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler ; External Interrupts DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper DCD RTC_IRQHandler ; RTC DCD FLASH_IRQHandler ; Flash DCD RCC_IRQHandler ; RCC DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0 DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1 DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2 DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3 DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4 DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1 DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2 DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3 DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4 DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5 DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6 DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7 DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1 and ADC2 DCD CAN1_TX_IRQHandler ; CAN1 TX DCD CAN1_RX0_IRQHandler ; CAN1 RX0 DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1 DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5 DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2 DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3 DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4 DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C1 Error DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1 DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2 DCD USART1_IRQHandler ; USART1 DCD USART2_IRQHandler ; USART2 DCD USART3_IRQHandler ; USART3 DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10 DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC alarm through EXTI line DCD OTG_FS_WKUP_IRQHandler ; USB OTG FS Wakeup through EXTI line DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD TIM5_IRQHandler ; TIM5 DCD SPI3_IRQHandler ; SPI3 DCD UART4_IRQHandler ; UART4 DCD UART5_IRQHandler ; UART5 DCD TIM6_IRQHandler ; TIM6 DCD TIM7_IRQHandler ; TIM7 DCD DMA2_Channel1_IRQHandler ; DMA2 Channel1 DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ; DMA2 Channel2 DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ; DMA2 Channel3 DCD DMA2_Channel4_IRQHandler ; DMA2 Channel4 DCD DMA2_Channel5_IRQHandler ; DMA2 Channel5 DCD ETH_IRQHandler ; Ethernet DCD ETH_WKUP_IRQHandler ; Ethernet Wakeup through EXTI line DCD CAN2_TX_IRQHandler ; CAN2 TX DCD CAN2_RX0_IRQHandler ; CAN2 RX0 DCD CAN2_RX1_IRQHandler ; CAN2 RX1 DCD CAN2_SCE_IRQHandler ; CAN2 SCE DCD OTG_FS_IRQHandler ; USB OTG FS

Então após configurar o periférico e habilitar a interrupção no controlador, o ponteiro estando nesta estrutura já faria com que funcionasse.

Enviado: **24 Jul 2019 07:43**

Bacana amigo Aquino! Depois disso, presumo que seria algo como (o foco é o tim2):

Código: Selecionar todos: TIM2_IRQHandler() { ... reset do flag tmp++; ... }

Ou foi simplista d+? Aquele lance do stack, preservar registros na entrada e saída da interrupt e afins... o compilador se vira? Sem precisar de diretivas como __interrupt ou __irq e etc?
Também preciso aprender a incorporar um arquivo assembly no projeto. Ou será que a diretiva __asm seria suficiente?
E por fim, preciso aprender a definir onde e como coloco a __vector_table no código ou se já é predefinido em algum #include do IAR. Não te acanhes em somar ainda + à vossa preciosa ajuda.
Agradeço imensamente!!

Enviado: **24 Jul 2019 07:58**

Procura pela estrutura nos arquivos *.s do teu projeto.

Enviado: **24 Jul 2019 16:42**

De fato amigo. Mas de fato meu projeto possui zero arquivo .s .. nem mesmo startup.s ou algo do gênero. Pelo menos não está explicito na pasta do IDE. Pois bem... não "possuía". Adicionei manualmente vector_table.s segundo sua orientação. A princípio teve várias falhas as quais analisei uma a uma na unha. Percebi que ele deve ter um cabeçalho coerente. Coloquei baseando em análise de outros...ctrl-c ctrl-v daqui e dali... até que cheguei neste...

Código: Selecionar todos: MODULE ?vector_table AAPCS INTERWORK, VFP_COMPATIBLE, RWPI_COMPATIBLE PRESERVE8 ;; Forward declaration of sections. SECTION CSTACK:DATA:NOROOT(3) SECTION .intvec:CODE:NOROOT(2) EXTERN __iar_program_start PUBLIC __vector_table DATA __iar_init$$done: ; The vector table is not needed ; until after copy initialization is done __vector_table DCD sfe(CSTACK) DCD __iar_program_start DCD NMI_Handler ; NMI Handler DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD SVC_Handler ; SVCall Handler DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler DCD 0 ; Reserved DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler ; External Interrupts DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper DCD RTC_IRQHandler ; RTC DCD FLASH_IRQHandler ; Flash DCD RCC_IRQHandler ; RCC DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0 DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1 DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2 DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3 DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4 DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1 DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2 DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3 DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4 DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5 DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6 DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7 DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2 DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3 DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4 DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C1 Error DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1 DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2 DCD USART1_IRQHandler ; USART1 DCD USART2_IRQHandler ; USART2 DCD USART3_IRQHandler ; USART3 DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10 DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC alarm through EXTI line DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD TIM5_IRQHandler ; TIM5 DCD SPI3_IRQHandler ; SPI3 DCD UART4_IRQHandler ; UART4 DCD UART5_IRQHandler ; UART5 DCD TIM7_IRQHandler ; TIM7 DCD DMA2_Channel1_IRQHandler ; DMA2 Channel1 DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ; DMA2 Channel2 DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ; DMA2 Channel3 DCD DMA2_Channel5_IRQHandler ; DMA2 Channel5 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;; ;; Default interrupt handlers. ;; THUMB PUBWEAK Reset_Handler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(2) Reset_Handler LDR R0, 0 //=SystemInit BLX R0 LDR R0, =__iar_program_start BX R0 PUBWEAK NMI_Handler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) NMI_Handler B NMI_Handler PUBWEAK HardFault_Handler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) HardFault_Handler B HardFault_Handler PUBWEAK MemManage_Handler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) MemManage_Handler B MemManage_Handler PUBWEAK BusFault_Handler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) BusFault_Handler B BusFault_Handler PUBWEAK UsageFault_Handler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) UsageFault_Handler B UsageFault_Handler PUBWEAK SVC_Handler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) SVC_Handler B SVC_Handler PUBWEAK DebugMon_Handler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) DebugMon_Handler B DebugMon_Handler PUBWEAK PendSV_Handler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) PendSV_Handler B PendSV_Handler PUBWEAK SysTick_Handler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) SysTick_Handler B SysTick_Handler PUBWEAK WWDG_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) WWDG_IRQHandler B WWDG_IRQHandler PUBWEAK PVD_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) PVD_IRQHandler B PVD_IRQHandler PUBWEAK TAMPER_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) TAMPER_IRQHandler B TAMPER_IRQHandler PUBWEAK RTC_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) RTC_IRQHandler B RTC_IRQHandler PUBWEAK FLASH_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) FLASH_IRQHandler B FLASH_IRQHandler PUBWEAK RCC_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) RCC_IRQHandler B RCC_IRQHandler PUBWEAK EXTI0_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) EXTI0_IRQHandler B EXTI0_IRQHandler PUBWEAK EXTI1_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) EXTI1_IRQHandler B EXTI1_IRQHandler PUBWEAK EXTI2_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) EXTI2_IRQHandler B EXTI2_IRQHandler PUBWEAK EXTI3_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) EXTI3_IRQHandler B EXTI3_IRQHandler PUBWEAK EXTI4_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) EXTI4_IRQHandler B EXTI4_IRQHandler PUBWEAK DMA1_Channel1_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) DMA1_Channel1_IRQHandler B DMA1_Channel1_IRQHandler PUBWEAK DMA1_Channel2_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) DMA1_Channel2_IRQHandler B DMA1_Channel2_IRQHandler PUBWEAK DMA1_Channel3_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) DMA1_Channel3_IRQHandler B DMA1_Channel3_IRQHandler PUBWEAK DMA1_Channel4_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) DMA1_Channel4_IRQHandler B DMA1_Channel4_IRQHandler PUBWEAK DMA1_Channel5_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) DMA1_Channel5_IRQHandler B DMA1_Channel5_IRQHandler PUBWEAK DMA1_Channel6_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) DMA1_Channel6_IRQHandler B DMA1_Channel6_IRQHandler PUBWEAK DMA1_Channel7_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) DMA1_Channel7_IRQHandler B DMA1_Channel7_IRQHandler PUBWEAK ADC1_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) ADC1_IRQHandler B ADC1_IRQHandler PUBWEAK EXTI9_5_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) EXTI9_5_IRQHandler B EXTI9_5_IRQHandler PUBWEAK TIM1_BRK_TIM15_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) TIM1_BRK_TIM15_IRQHandler B TIM1_BRK_TIM15_IRQHandler PUBWEAK TIM1_UP_TIM16_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) TIM1_UP_TIM16_IRQHandler B TIM1_UP_TIM16_IRQHandler PUBWEAK TIM1_TRG_COM_TIM17_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) TIM1_TRG_COM_TIM17_IRQHandler B TIM1_TRG_COM_TIM17_IRQHandler PUBWEAK TIM1_CC_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) TIM1_CC_IRQHandler B TIM1_CC_IRQHandler PUBWEAK TIM2_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) TIM2_IRQHandler B TIM2_IRQHandler PUBWEAK TIM3_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) TIM3_IRQHandler B TIM3_IRQHandler PUBWEAK TIM4_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) TIM4_IRQHandler B TIM4_IRQHandler PUBWEAK I2C1_EV_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) I2C1_EV_IRQHandler B I2C1_EV_IRQHandler PUBWEAK I2C1_ER_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) I2C1_ER_IRQHandler B I2C1_ER_IRQHandler PUBWEAK I2C2_EV_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) I2C2_EV_IRQHandler B I2C2_EV_IRQHandler PUBWEAK I2C2_ER_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) I2C2_ER_IRQHandler B I2C2_ER_IRQHandler PUBWEAK SPI1_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) SPI1_IRQHandler B SPI1_IRQHandler PUBWEAK SPI2_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) SPI2_IRQHandler B SPI2_IRQHandler PUBWEAK USART1_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) USART1_IRQHandler B USART1_IRQHandler PUBWEAK USART2_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) USART2_IRQHandler B USART2_IRQHandler PUBWEAK USART3_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) USART3_IRQHandler B USART3_IRQHandler PUBWEAK EXTI15_10_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) EXTI15_10_IRQHandler B EXTI15_10_IRQHandler PUBWEAK RTCAlarm_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) RTCAlarm_IRQHandler B RTCAlarm_IRQHandler PUBWEAK CEC_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) CEC_IRQHandler B CEC_IRQHandler PUBWEAK TIM12_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) TIM12_IRQHandler B TIM12_IRQHandler PUBWEAK TIM13_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) TIM13_IRQHandler B TIM13_IRQHandler PUBWEAK TIM14_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) TIM14_IRQHandler B TIM14_IRQHandler PUBWEAK TIM5_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) TIM5_IRQHandler B TIM5_IRQHandler PUBWEAK SPI3_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) SPI3_IRQHandler B SPI3_IRQHandler PUBWEAK UART4_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) UART4_IRQHandler B UART4_IRQHandler PUBWEAK UART5_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) UART5_IRQHandler B UART5_IRQHandler PUBWEAK TIM6_DAC_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) TIM6_DAC_IRQHandler B TIM6_DAC_IRQHandler PUBWEAK TIM7_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) TIM7_IRQHandler B TIM7_IRQHandler PUBWEAK DMA2_Channel1_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) DMA2_Channel1_IRQHandler B DMA2_Channel1_IRQHandler PUBWEAK DMA2_Channel2_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) DMA2_Channel2_IRQHandler B DMA2_Channel2_IRQHandler PUBWEAK DMA2_Channel3_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) DMA2_Channel3_IRQHandler B DMA2_Channel3_IRQHandler PUBWEAK DMA2_Channel4_5_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) DMA2_Channel4_5_IRQHandler B DMA2_Channel4_5_IRQHandler PUBWEAK DMA2_Channel5_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) DMA2_Channel5_IRQHandler B DMA2_Channel5_IRQHandler END (edit ... coloquei o arquivo todo. A quem interessar possa...)

... que é um 1/2 que frankeinsten mas que compilou sem erro e o quase bacana: QUASE RODOU NO SIMULADOR!!! Agradeço +1 vez vossa atenção querido amigo!

Agora a briga é que aparentemente o contador do timer2 não está contando por isso não causa interrupt. Este mc é cheio de frescura como p.ex. liberar clock pra periférico e etc. Estou a analisar os registros bit a bit mas como pulei de mc de 8 pra 32bits e ainda em baixo nível, me confesso um pouco perdido. Alie-se isso ao acumulo de juventudes, vista embaçada, diabetes, pos enfarte, e alguns deprimentes etc . Mas todos minimizáveis com boa vontade e claro, bom humor
De novo, obrigado e

Imagem

Enviado: **24 Jul 2019 17:39**

Tenta utilizar a biblioteca da própria ST, ela tem tudo bem mastigado.

Enviado: **25 Jul 2019 17:26**

Confesso que tentei usar algo como uma biblioteca pronta (de fato , algum exemplo pronto) mas pqp... É uma complicação só só pra setar 1 bit de um registro chama funções a rodo. E de novo.. me perdi no emaranhado de coisas.
Mas se a lib que se refere é algo como o conteúdo da pasta include st, sim já estou a usar...
#include "C:\Arquivos de programas\IAR Systems\Embedded Workbench 7.5\arm\inc\ST\iostm32f10xxB.h"
Ela e uma leitura do reference manual me iluminaram um pouco. Mas antes de dominar o mundo só quero fazer um pisca led. Eu quero! eu quero! eu quero! Será que é tão difícil??!!

Código: Selecionar todos: #define led GPIOA_ODR_bit.ODR11 //__irq int timer2(void); unsigned int i; void TIM2_IRQHandler() { // TIM2_CR1_bit.URS=0;//reset da interrupt // TIM2_SR_bit.TIF=0;//reset da interrupt TIM2_SR_bit.UIF=0;//reset da interrupt led^=1; i++; }

O setup do timer 2

Código: Selecionar todos: void setuptimer2int() { TIM2_CR1=0; TIM2_CR2=0; TIM2_SMCR=0; TIM2_DIER=0; TIM2_SR=0; TIM2_EGR=0; TIM2_CCMR1=0; TIM2_CCMR2=0; TIM2_CCER=0; TIM2_CNT=0; TIM2_PSC=0; TIM2_ARR=0xffff; TIM2_CCR1=0; TIM2_CCR2=0; TIM2_CCR3=0; TIM2_CCR4=0; TIM2_DCR=0; TIM2_DMAR=0; TIM2_CR1_bit.CEN=0;//desab. contador TIM2_PSC=0x00;//32; //prescaler TIM2_ARR=0x01;//0xfff8; //auto reload RCC_APB1ENR_bit.TIM2EN=1; //libera clock no timer 2 TIM2_CR1_bit.CEN=1;//aciona contador TIM2_CR1_bit.DIR=0;//down count TIM2_DIER_bit.UIE=1;//hab interupt TIM2_CNT=0; }

Do clock...

Código: Selecionar todos: void SystemClock_Config(void) { /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks */ RCC_CR_bit.HSION=1;// liga clock //while(!RCC_CR_bit.HSIRDY); //espera estabilizar RCC_CFGR_bit.MCO=0x07; //SYSCLK //RCC_CFGR_bit.SW=0x00; //HSI RCC_CSR_bit.LSION=1; //interno 40Khz RCC_APB2ENR=0xffffffff; //clock em tudo RCC_APB1ENR_bit.TIM2EN=1; //clock no timer 2 ... quase tudo RCC_APB1ENR=0xffffffff; //agora sim .. tudo mesmo }

Mas infelizmente o contador do timer2 TIM2_CNT se recusa a contar

O main()

Código: Selecionar todos: int main() { SystemClock_Config(); setupports(); setuptimer2int(); //__enable_interrupt(); for(;;) { GPIOB_ODR^=0xffffffff; //sim ... isto acontece de boa } }

Algo ocorre sim pois consigo ver a GPIOB alternar no simulador

Bem... foi só um desabafo digital 1/2 sem graça. Mas depois de velho apanhar de 1 bit ... tá feia a coisa... Caso já tenhas escovado bits com este mc,... já sabe
abç.

Enviado: **26 Jul 2019 08:17**

ze escreveu:Confesso que tentei usar algo como uma biblioteca pronta (de fato , algum exemplo pronto) mas pqp... É uma complicação só só pra setar 1 bit de um registro chama funções a rodo. E de novo.. me perdi no emaranhado de coisas.
Mas se a lib que se refere é algo como o conteúdo da pasta include st, sim já estou a usar...
#include "C:\Arquivos de programas\IAR Systems\Embedded Workbench 7.5\arm\inc\ST\iostm32f10xxB.h"
Ela e uma leitura do reference manual me iluminaram um pouco. Mas antes de dominar o mundo só quero fazer um pisca led. Eu quero! eu quero! eu quero! Será que é tão difícil??!!
Código: Selecionar todos
#define led GPIOA_ODR_bit.ODR11 //__irq int timer2(void); unsigned int i; void TIM2_IRQHandler() { // TIM2_CR1_bit.URS=0;//reset da interrupt // TIM2_SR_bit.TIF=0;//reset da interrupt TIM2_SR_bit.UIF=0;//reset da interrupt led^=1; i++; }

O setup do timer 2
Código: Selecionar todos
void setuptimer2int() { TIM2_CR1=0; TIM2_CR2=0; TIM2_SMCR=0; TIM2_DIER=0; TIM2_SR=0; TIM2_EGR=0; TIM2_CCMR1=0; TIM2_CCMR2=0; TIM2_CCER=0; TIM2_CNT=0; TIM2_PSC=0; TIM2_ARR=0xffff; TIM2_CCR1=0; TIM2_CCR2=0; TIM2_CCR3=0; TIM2_CCR4=0; TIM2_DCR=0; TIM2_DMAR=0; TIM2_CR1_bit.CEN=0;//desab. contador TIM2_PSC=0x00;//32; //prescaler TIM2_ARR=0x01;//0xfff8; //auto reload RCC_APB1ENR_bit.TIM2EN=1; //libera clock no timer 2 TIM2_CR1_bit.CEN=1;//aciona contador TIM2_CR1_bit.DIR=0;//down count TIM2_DIER_bit.UIE=1;//hab interupt TIM2_CNT=0; }

Do clock...
Código: Selecionar todos
void SystemClock_Config(void) { /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks */ RCC_CR_bit.HSION=1;// liga clock //while(!RCC_CR_bit.HSIRDY); //espera estabilizar RCC_CFGR_bit.MCO=0x07; //SYSCLK //RCC_CFGR_bit.SW=0x00; //HSI RCC_CSR_bit.LSION=1; //interno 40Khz RCC_APB2ENR=0xffffffff; //clock em tudo RCC_APB1ENR_bit.TIM2EN=1; //clock no timer 2 ... quase tudo RCC_APB1ENR=0xffffffff; //agora sim .. tudo mesmo }

Mas infelizmente o contador do timer2 TIM2_CNT se recusa a contar

O main()
Código: Selecionar todos
int main() { SystemClock_Config(); setupports(); setuptimer2int(); //__enable_interrupt(); for(;;) { GPIOB_ODR^=0xffffffff; //sim ... isto acontece de boa } }

Algo ocorre sim pois consigo ver a GPIOB alternar no simulador

Bem... foi só um desabafo digital 1/2 sem graça. Mas depois de velho apanhar de 1 bit ... tá feia a coisa... Caso já tenhas escovado bits com este mc,... já sabe
abç.

Geralmente no diretório do IAR tem vários exemplos utilizando todos os periféricos do micro.
Se tiver sorte vai encontrar algo.

Enviado: **26 Jul 2019 10:49**

Sim amigo denis tem parcos exemplos mas não dedicado ao mc e muito menos ao acesso ao hw e muitíssimo menos algum com 'meu nome'...

Detectei um provável bug no simulador da ide ao iar: o contador não conta nem a pau. Resolvi fazer no proteus e este sim, conta direitinho. Foi quando percebi que...:
...
Voltei à estaca zero: não sei como fazer o IAR "apontar" pra função da interrupt definida na vector_table. tentei:
__irq timer2() { } // não dá erro mas não róla... o evento não leva à ela
__irq __nested timer2() ... // não permite
Será que:
-tenho que criar um endereço absoluto pra função?
-chamá-la em assembly?
-defini-la com externa?
... reflexões de um semiburro quasicompleto ...

Enviado: **26 Jul 2019 11:11**

Olha, nunca usei o IAR para a família da STM, será que o simulador do IAR consegue simular a interrupção?

Precisa ser com o IAR mesmo? A ST possui a IDE própria dela o STM32CubeMX.
Também tem a opção de usar o Eclipe com GCC, testei e funciona bem.

Aqui tem o passo a passo.
https://gnu-mcu-eclipse.github.io/install/

Enviado: **26 Jul 2019 12:44**

Grato...
Sim já rodei o tal cube mas deu uns bug no meu pc (ou na cabeça sei lá) por isso estou a tentar na unha mesmo. O tal cube seria bem bacaninha mesmo. Todo visual e tal. Rodei até no ubuntu... mas.... bugs generalizados...

Pelo menos isso ...
https://stackoverflow.com/questions/487 ... terrupting
https://electronics.stackexchange.com/q ... interrupts
... me fez sentir menos só...

Percebi que a interrupt ocorre mas pula pra uma área vazia de programa. Algo como não foi incorporada a vector_table.s naquela área. Achei que era só "add file" no projeto e pronto: ela encaixa no seu lugar. Mas deve ter algum macete que desconheço. Não sei se o compilador usa o statup.s pra eu editar e colocar a vector_table nele

altas reflexões

Enviado: **26 Jul 2019 14:07**

Está usando o STM32F103C8T6 ?

A ST também tem esta IDE - https://www.st.com/en/development-tools/coide.html
Este cara tem um monte de exemplos utilizando os periféricos - https://sites.google.com/site/ericmklau ... ment-board

Eu acho que se você partir pra outra IDE, essas baseadas no GCC, vai encontrar muito mais coisas por aí.

Enviado: **26 Jul 2019 15:21**

denis escreveu:Está usando o STM32F103C8T6 ?

De fato ele é o prato de entrada pois é o que tem no proteus. O que tenho de verdade é outro.

coide coocox is down...

acho que vou voltar pro pic10f200... :cry:

Enviado: **26 Jul 2019 15:44**

É, acho que o CoIDE virou o Cube.
Como não conheço esse tal de Cube, continuo com o Eclipe mesmo, para mim tem funcionado bem.

Enviado: **30 Jul 2019 15:45**

Olás... Obtive algum sucesso parcial. Fiz mais ajustes na vector table (anexa) pra ficar coerente com o mc em questão. Os problemas persistentes:
-no simulador da IDE do IAR o contador timer2 não conta
-no simulador do proteus conta mas quando ocorre o evento da interrupt, ela cai fora de onde está definido na vector table. A qualquer momento descubro o porquê.
A solução parcial foi gerar interrupt forçada em simulator, interrupt setup, tim2, first activation 100, repeat interval 100. A rotina cai na interrupt e volta certinho pro loop.
Ainda não tenho o mc pra testar na prática mas por hora dou-me por satisfeito.

Código: Selecionar todos: MODULE ?vector_table AAPCS INTERWORK, VFP_COMPATIBLE, RWPI_COMPATIBLE PRESERVE8 ;; Forward declaration of sections. SECTION CSTACK:DATA:NOROOT(3) SECTION .intvec:CODE:NOROOT(2) EXTERN __SystemInit EXTERN __iar_program_start PUBLIC __vector_table DATA __iar_init$$done: ; The vector table is not needed ; until after copy initialization is done __vector_table DCD sfe(CSTACK) DCD __iar_program_start DCD NMI_Handler ; NMI Handler DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD SVC_Handler ; SVCall Handler DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler DCD 0 ; Reserved DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler ; External Interrupts DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper DCD RTC_IRQHandler ; RTC DCD FLASH_IRQHandler ; Flash DCD RCC_IRQHandler ; RCC DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0 DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1 DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2 DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3 DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4 DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1 DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2 DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3 DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4 DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5 DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6 DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7 //--------------adicionado------------ DCD ADC1_2_IRQHandler DCD USB_HP_CAN_TX_IRQHandler DCD USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler DCD CAN_RX1_IRQHandler DCD CAN_SCE_IRQHandler DCD EXTI9_5_IRQHandler DCD TIM1_BRK_IRQHandler DCD TIM1_UP_IRQHandler DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler DCD TIM1_CC_IRQHandler DCD TIM2_IRQHandler DCD TIM3_IRQHandler DCD TIM4_IRQHandler //--------------------------------------- DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C1 Error DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1 DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2 DCD USART1_IRQHandler ; USART1 DCD USART2_IRQHandler ; USART2 DCD USART3_IRQHandler ; USART3 DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10 DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC alarm through EXTI line DCD USBWakeup_IRQHandler //------------------------------------------------- ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;; ;; Default interrupt handlers. ;; THUMB PUBWEAK Reset_Handler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(2) Reset_Handler LDR R0, =__SystemInit BLX R0 LDR R0, =__iar_program_start BX R0 PUBWEAK NMI_Handler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) NMI_Handler B NMI_Handler PUBWEAK HardFault_Handler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) HardFault_Handler B HardFault_Handler PUBWEAK MemManage_Handler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) MemManage_Handler B MemManage_Handler PUBWEAK BusFault_Handler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) BusFault_Handler B BusFault_Handler PUBWEAK UsageFault_Handler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) UsageFault_Handler B UsageFault_Handler PUBWEAK SVC_Handler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) SVC_Handler B SVC_Handler PUBWEAK DebugMon_Handler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) DebugMon_Handler B DebugMon_Handler PUBWEAK PendSV_Handler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) PendSV_Handler B PendSV_Handler PUBWEAK SysTick_Handler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) SysTick_Handler B SysTick_Handler PUBWEAK WWDG_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) WWDG_IRQHandler B WWDG_IRQHandler PUBWEAK PVD_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) PVD_IRQHandler B PVD_IRQHandler PUBWEAK TAMPER_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) TAMPER_IRQHandler B TAMPER_IRQHandler PUBWEAK RTC_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) RTC_IRQHandler B RTC_IRQHandler PUBWEAK FLASH_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) FLASH_IRQHandler B FLASH_IRQHandler PUBWEAK RCC_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) RCC_IRQHandler B RCC_IRQHandler PUBWEAK EXTI0_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) EXTI0_IRQHandler B EXTI0_IRQHandler PUBWEAK EXTI1_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) EXTI1_IRQHandler B EXTI1_IRQHandler PUBWEAK EXTI2_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) EXTI2_IRQHandler B EXTI2_IRQHandler PUBWEAK EXTI3_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) EXTI3_IRQHandler B EXTI3_IRQHandler PUBWEAK EXTI4_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) EXTI4_IRQHandler B EXTI4_IRQHandler PUBWEAK DMA1_Channel1_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) DMA1_Channel1_IRQHandler B DMA1_Channel1_IRQHandler PUBWEAK DMA1_Channel2_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) DMA1_Channel2_IRQHandler B DMA1_Channel2_IRQHandler PUBWEAK DMA1_Channel3_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) DMA1_Channel3_IRQHandler B DMA1_Channel3_IRQHandler PUBWEAK DMA1_Channel4_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) DMA1_Channel4_IRQHandler B DMA1_Channel4_IRQHandler PUBWEAK DMA1_Channel5_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) DMA1_Channel5_IRQHandler B DMA1_Channel5_IRQHandler PUBWEAK DMA1_Channel6_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) DMA1_Channel6_IRQHandler B DMA1_Channel6_IRQHandler PUBWEAK DMA1_Channel7_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) DMA1_Channel7_IRQHandler B DMA1_Channel7_IRQHandler PUBWEAK ADC1_2_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) ADC1_2_IRQHandler B ADC1_2_IRQHandler PUBWEAK USB_HP_CAN_TX_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) USB_HP_CAN_TX_IRQHandler B USB_HP_CAN_TX_IRQHandler PUBWEAK USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler B USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler PUBWEAK CAN_RX1_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) CAN_RX1_IRQHandler B CAN_RX1_IRQHandler PUBWEAK CAN_SCE_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) CAN_SCE_IRQHandler B CAN_SCE_IRQHandler PUBWEAK EXTI9_5_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) EXTI9_5_IRQHandler B EXTI9_5_IRQHandler PUBWEAK TIM1_BRK_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) TIM1_BRK_IRQHandler B TIM1_BRK_IRQHandler PUBWEAK TIM1_UP_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) TIM1_UP_IRQHandler B TIM1_UP_IRQHandler PUBWEAK TIM1_TRG_COM_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) TIM1_TRG_COM_IRQHandler B TIM1_TRG_COM_IRQHandler PUBWEAK TIM1_CC_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) TIM1_CC_IRQHandler B TIM1_CC_IRQHandler PUBWEAK TIM2_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) TIM2_IRQHandler B TIM2_IRQHandler PUBWEAK TIM3_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) TIM3_IRQHandler B TIM3_IRQHandler PUBWEAK TIM4_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) TIM4_IRQHandler B TIM4_IRQHandler PUBWEAK I2C1_EV_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) I2C1_EV_IRQHandler B I2C1_EV_IRQHandler PUBWEAK I2C1_ER_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) I2C1_ER_IRQHandler B I2C1_ER_IRQHandler PUBWEAK I2C2_EV_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) I2C2_EV_IRQHandler B I2C2_EV_IRQHandler PUBWEAK I2C2_ER_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) I2C2_ER_IRQHandler B I2C2_ER_IRQHandler PUBWEAK SPI1_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) SPI1_IRQHandler B SPI1_IRQHandler PUBWEAK SPI2_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) SPI2_IRQHandler B SPI2_IRQHandler PUBWEAK USART1_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) USART1_IRQHandler B USART1_IRQHandler PUBWEAK USART2_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) USART2_IRQHandler B USART2_IRQHandler PUBWEAK USART3_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) USART3_IRQHandler B USART3_IRQHandler PUBWEAK EXTI15_10_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) EXTI15_10_IRQHandler B EXTI15_10_IRQHandler PUBWEAK RTCAlarm_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) RTCAlarm_IRQHandler B RTCAlarm_IRQHandler PUBWEAK USBWakeup_IRQHandler SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1) USBWakeup_IRQHandler B USBWakeup_IRQHandler END

Meio que montei na raça agora com mais coerência. Agradeço de novo vossas iluminações humanas e claro, a Divina: obrigado Senhor!

ASM51

IAR C + STM32 Interrupções

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