AD do STM32F103

Como eu faço para fazer com que o AD fique lendo indefinidamente a entrada do canal 1 do AD?
Eu preciso ler o AD, mas gostaria que ele não interferi-se no tempo da minha rotina principal "while", tipo como se estive sempre fazendo a leitura e alocando os valores em memória RAM e eu pude-se pegar o resultado a hora que eu deseja-se....Dá pra fazer isso?
No meu caso faço a média para estabilizar a leitura (20 amostras)...Agradeço a ajuda!
Eu preciso ler o AD, mas gostaria que ele não interferi-se no tempo da minha rotina principal "while", tipo como se estive sempre fazendo a leitura e alocando os valores em memória RAM e eu pude-se pegar o resultado a hora que eu deseja-se....Dá pra fazer isso?
No meu caso faço a média para estabilizar a leitura (20 amostras)...Agradeço a ajuda!
