ASM51

Bom dia pessoal.

Eu tenho o LauchPad da texas, e uso o CI Msp430G2552. Meu problema e que sempre que gero uma interrupção para o Timer A o programa cai no código de segurança "ISR_TRAP.asm". Eu uso o programa CCS versão limitada, que a própria Texas fornece.

Eu tenho o livro Microcontroladores MSP430: Teoria e Prática, mas na parte de interrupções os códigos não são os melhores para o CSS. Mas mesmo copiando os códigos do livro caio no mesmo erro, incluindo códigos pela internet.

Bem pessoal, alguém já teve problema parecido ? ou uma dica para me ajudar? Vou colocar o código do programa, o do erro e uma imagem com o mapa da memoria que o programa vai gerando.

Desde já agradeço pela ajuda


cpp code

#include <msp430g2553.h>

int main(void) {

	WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;	

	P1DIR |= 0x41;	
	P1OUT = 0x41;

	TA0CTL = TASSEL_1+MC_1+TAIE;
	TA0CCR0 = 10;
	_BIS_SR(GIE);

	while(1);
}

#pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void tempo_A0(void)
{
	P1OUT ^= 0x41;
}

Agora, o código "ISR_TRAP.asm" que o programa pula quando o erro ocorre:

cpp code

;******************************************************************************
;* ISR_TRAP.ASM - v4.3.3                                                      *
;*                                                                            *
;* Copyright (c) 2003-2014 Texas Instruments Incorporated                     *
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;*                                                                            *
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;******************************************************************************


;-----------------------------------------------------------------------------
;-- default ISR handler if user does not supply
;-- simply puts device into lpm0
;-----------------------------------------------------------------------------

   	.sect	".text:__TI_ISR_TRAP"
	.align	2
	.global	__TI_ISR_TRAP
__TI_ISR_TRAP:
        BIS.W     #(0x0010),SR
        JMP __TI_ISR_TRAP

Pequeno mapa que mostra a memoria do programa, especificamente dos Timers:

Quando usei o MSP430F149, não me lembro desse trap, pode ser que seja especifico do uC que voce tá usando, mas é estranho que esteja aparecendo essa mensagem, pois você já incluiu o header msp430g2553.h, onde supostamente deveria estar a definição dos vetores de interrupção. Pode ser que esteja faltando os iniciar, mas não me lembro mais como fazer isso, faz tempo que não mexo com Texas, experimenta o seguinte:

cpp code

#include <msp430g2553.h>

int main(void) {

   WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;   

   P1DIR |= 0x41;   
   P1OUT = 0x41;

   TA0CTL = TASSEL_1+MC_1+TAIE;
   TA0CCR0 = 10;
   _BIS_SR(LPM0_bits + GIE); // Incluido mais um flag

Valeu a dica, mas não funcionou


Achei um pessoal falando para eu declarar todos os vetores de interrupção possível, e ver para qual vetor ele pula, assim não caio na "ISR_TRAP.asm", pois o vetor vai estar no meu programa, com isso descubro para onde o programa pula "sozinho".


Bem, fiz isso e descobri que o programa "tentava" pular para "TIMER0_A1_VECTOR", mas eu apenas programei o "TIMER0_A0_VECTOR", entao nao sei ao certo o porque de acontecer isso.
Esse programa abaixo roda sem travar, mas toda hora ele pula para o "TIMER0_A1_VECTOR" gastando ciclos preciosos. Ou seja, tenho que descobrir como fazer a interrupção "TIMER0_A1_VECTOR" nao ser chamada.

Sei que o "TIMER0_A0_VECTOR" é comparador com "CCR0", quando atingi o valor do mesmo entra na interrupção(automatico|Rapido). Mas como o "TIMER0_A1_VECTOR" entra em uma interrupção ?


cpp code

#include <msp430g2553.h>

int main(void) {

   WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;

   P1DIR |= 0x41;
   P1OUT = 0x41;

   CCTL0 = CCIE;
   TACTL = TASSEL_1+MC_1+TAIE;
   CCR0 = 10;
   _BIS_SR(GIE);

   while(1);
}

#pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void tempo_A0(void)
{
   P1OUT ^= 0x41;
}

// Trap para o programa nao perder a letura, de vez em quando cai nesta interrupcao.
#pragma vector = TIMER0_A1_VECTOR
__interrupt void TrapIsr(void)
{
	TA0CTL &= ~(TAIFG);
}

Na boa, nunca usei esse recurso do trap anteriormente, e acho que é necessário apenas quando há muitas interrupções ocorrendo concorrentemente, o que acredito não vai ser o seu caso. Em nenhuma aplicação até hoje não vi necessidade disso. Experimenta simplesmente desativar esse recurso, não capturando nada.

A propósito, já procurou se há alguma possivel discrepancia dos valores no arquivo header em alguma errata do fabricante ?

Então,... Se eu não capturo o programa faz um mau funcionamento, pois ele pula pra uma linha de condigo inexistente.


A solução que encontrei foi parar de usar a interrupção "TIMER0_A0_VECTOR" e usar a "TIMER0_A1_VECTOR", ela esta funcionando perfeitamente sem nenhum problema.


Mas obrigado pela Ajuda Andre
Futuramente quando eu estiver melhor adaptado ao msp430 posto uma solução no tópico, para ele ficar completo.