MSP430G2xx / MSP430F2xx bootloader / gravador

Pessoal
existe algum bootloader p/ linha MSP430G2xx / MSP430F2xx ou gravador que dê pra montar de baixo custo ?
sei que bootloader nos com pouca memória e sem serial é uma coisa difícil mas como tem até pro PIC com só 100bytes... mas também serve gravador de custo baixo,
valeu
marcelo
existe algum bootloader p/ linha MSP430G2xx / MSP430F2xx ou gravador que dê pra montar de baixo custo ?
sei que bootloader nos com pouca memória e sem serial é uma coisa difícil mas como tem até pro PIC com só 100bytes... mas também serve gravador de custo baixo,
valeu
marcelo