Outra opção de livro é o TCP/IP Lean (a 2a edição do livro aborda inclusive um exemplo de implementação usando MSP430 e PIC e se não me engano utiliza o chip RTL8019 da Realtek como PHY ao invés do CS8900 da Cirrus):
http://www.iosoft.co.uk/tcplean.php
Mas, se você quiser, pode tentar utilizar os recursos disponíveis gratuitamente na Net.
Um bom começo é dar uma olhada no site do Adam Dunkels, o autor da uIP (pilha TCP/IP para microcontroladores):
http://www.sics.se/~adam/uip/index.php/Main_Page
Existem vários artigos interessantes do autor, mas são um tanto teóricos.
Na seção links você encontra vários links relacionados com o tema e na seção ports você encontra as plataformas para as quais já foi portada a biblioteca.
Se quiser um exemplo pronto com MSP430 usando a uIP:
http://www.rowley.co.uk/msp430/uip.htm
No site do FreeRTOS você também pode encontrar alguma coisa útil.
Espero ter ajudado.