Entrar    Registrar

Driver motor passo

Mecanica robotica e Automação Industrial (PLC)

Moderadores: guest2003, 51

  • Autor
    Mensagem

Driver motor passo

Mensagempor bruxo » 14 Mai 2018 13:21

Ola pessoal.
Pra variar velocidade motor passo, os driver recebem sinal PWM que varia a largura de pulso ,ou sinal de frequência variável?


https://encrypted-tbn0.gstatic.com/imag ... M8cmPRUiUW
bruxo
Byte
 
Mensagens: 311
Registrado em: 25 Jul 2014 08:21

Re: Driver motor passo

Mensagempor Red Neck Guy » 14 Mai 2018 13:58

Olha,o que eu jah utilizei cada pulso no sinal de comando incrementa um step no driver.
Entao, a frequencia do sinal de controle que controla a velocidade do motor.
ASM51 descanse em paz!
Avatar do usuário
Red Neck Guy
Dword
 
Mensagens: 1968
Registrado em: 12 Out 2006 22:24

Re: Driver motor passo

Mensagempor brasilma » 14 Mai 2018 17:10

Depende do driver, existem os modelos step-dir (como o L297/L298) que recebem pulsos (2 linhas), nos discretos usam drives como o ULN2803 é preciso gerar a sequencia para as bobinas (4 linhas).

Este modelo da imagem é step-dir, basta enviar pulsos com a freqüência que deseja que o motor gire. Ex: se estiver no modo passo inteiro e o motor for de 200 passos por volta, uma freqüência de 200Hz faz o motor girar a 60 RPM.
" A Teoria orienta e a Prática decide" ;-)
Avatar do usuário
brasilma
Dword
 
Mensagens: 3356
Registrado em: 11 Out 2006 15:39
Localização: Planeta Terra

Re: Driver motor passo

Mensagempor bruxo » 26 Out 2020 13:09

Tem como usar um sensor indutivo preso a uma roda 10rpm, cada vez que sensor e acionado aciona uma volta um outro motor de passo.
Se alguém tiver um esquema foto etc, agradeço.
bruxo
Byte
 
Mensagens: 311
Registrado em: 25 Jul 2014 08:21

Re: Driver motor passo

Mensagempor brasilma » 01 Nov 2020 18:35

Olá Bruxo,

Deixa o sensor indutivo fixo (pode ser um simples reed) e o atuador na roda.

Uma um controlador monitorando o sensor, qdo receber o sinal comanda o segundo motor.

Driver para motor de passo e o código vc encontra muitos exemplos na net.

Abraços.
" A Teoria orienta e a Prática decide" ;-)
Avatar do usuário
brasilma
Dword
 
Mensagens: 3356
Registrado em: 11 Out 2006 15:39
Localização: Planeta Terra

Re: Driver motor passo

Mensagempor bruxo » 03 Nov 2020 07:45

bruxo
Byte
 
Mensagens: 311
Registrado em: 25 Jul 2014 08:21

Re: Driver motor passo

Mensagempor brasilma » 03 Nov 2020 10:14

Isso mesmo!
" A Teoria orienta e a Prática decide" ;-)
Avatar do usuário
brasilma
Dword
 
Mensagens: 3356
Registrado em: 11 Out 2006 15:39
Localização: Planeta Terra

Voltar para Mecatronica a Automação

Quem está online

Usuários navegando neste fórum: Nenhum usuário registrado e 1 visitante