Driver motor passo

[bruxo]

Ola pessoal.
Pra variar velocidade motor passo, os driver recebem sinal PWM que varia a largura de pulso ,ou sinal de frequência variável?


https://encrypted-tbn0.gstatic.com/imag ... M8cmPRUiUW

[Red Neck Guy]

Olha,o que eu jah utilizei cada pulso no sinal de comando incrementa um step no driver.
Entao, a frequencia do sinal de controle que controla a velocidade do motor.

[brasilma]

Depende do driver, existem os modelos step-dir (como o L297/L298) que recebem pulsos (2 linhas), nos discretos usam drives como o ULN2803 é preciso gerar a sequencia para as bobinas (4 linhas).

Este modelo da imagem é step-dir, basta enviar pulsos com a freqüência que deseja que o motor gire. Ex: se estiver no modo passo inteiro e o motor for de 200 passos por volta, uma freqüência de 200Hz faz o motor girar a 60 RPM.

[bruxo]

Tem como usar um sensor indutivo preso a uma roda 10rpm, cada vez que sensor e acionado aciona uma volta um outro motor de passo.
Se alguém tiver um esquema foto etc, agradeço.

[brasilma]

Olá Bruxo,

Deixa o sensor indutivo fixo (pode ser um simples reed) e o atuador na roda.

Uma um controlador monitorando o sensor, qdo receber o sinal comanda o segundo motor.

Driver para motor de passo e o código vc encontra muitos exemplos na net.

Abraços.

[bruxo]

Tipo assim.
https://www.youtube.com/watch?v=v-Upv7Mo7YU

[brasilma]

Isso mesmo!