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Mecanica robotica e Automação Industrial (PLC)

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Mensagempor EDSONCAN » 13 Ago 2007 07:14

O motor de passo nao me preocupa, ja aprendi a projetar drives com alto torque.
A folga da mesa vou consultar o fabricante visto que é nacional e ver que tipo de fuso é usado.
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Mensagempor J.lius » 13 Ago 2007 19:09

Como e possivel saber o torque do motor de passo. se nas especificações so mostra a tensão corrente, a angulo.

Tenho aqui 3 motores de 6v x 1,2A x 1,8º sera que estes são suficientes?
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Mensagempor EDSONCAN » 14 Ago 2007 06:54

"Como e possivel saber o torque do motor de passo. se nas especificações so mostra a tensão corrente, a angulo."
Tenho aqui 3 motores de 6v x 1,2A x 1,8º sera que estes são suficientes?"

Não é possivel, por isso que tem documentações enormes com curvas de escorregamento, torque, velocidade, Z dinamico, curvas de aceleração, ressonancia e por ai vai.

Pelo lado do drive tambem e bem enrolado

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Mensagempor brasilma » 14 Ago 2007 09:04

Olá Edson,

Eu tenho uma mesa coordenada dessas na minha furadeira radial, o que estou dizendo é que será utilizada muito mais força para o deslocamento da mesa que para o trabalho que será executado de fato.

Como nos sistemas comandados por software como o TurboCNC não preveem feed-back de posição, por encoder ou regua, a precisão fica por conta do motor não pular passos.

Abraços,
Marcos.
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Mensagempor EDSONCAN » 14 Ago 2007 09:15

Oi Marcos

Eu vi o video de uma dessas CNC funcionando e o esquema do drive na porta paralela, realmente o drive é muito simples e nao foi previsto para torque.
Mas ja projetei drives de motores de passo para valvulas de controle de processo com alto torque, a minha dificuldade sao com os componentes mecanicos por isso pensei e usar algo ja semi-pronto.

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Mensagempor brasilma » 14 Ago 2007 09:57

Olá Edson,

Você viu este link que postaram em outro tópico: http://designpromo.com.br/lumini.html , é um produto de custo médio;

Opções mais em conta vc encontra aqui:

Esse: http://www.iorobotics.com/ ;

Esse: http://www.symphony.com.br/cnc.php ;

Esse: http://www.casainfantil.com.br/anuncio/ ... y-Cnc.html ;

Produtos profissionais:

Dos meus links tem esse tbem: http://www.kalatec.com.br/ ;

Esse: http://www.mitay.com.br/ ;

Esse: http://www.racml.com.br/ ;

Esse: http://www.igus.com.br/default.asp?PAGE=DRYLIN
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Mensagempor EDSONCAN » 14 Ago 2007 10:26

Nada como perguntar para quem entende.
Obrigado
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Mensagempor brasilma » 16 Ago 2007 12:53

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Mensagempor Flaviofrc » 27 Ago 2007 11:49

Segue abaixo o link da nova fresadora.....




http://www.cncmania.com.br/site/maquina_flavio_caruso.asp


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Mensagempor Doglao » 02 Out 2007 19:17

EDSONCAN escreveu:"Como e possivel saber o torque do motor de passo. se nas especificações so mostra a tensão corrente, a angulo."
Tenho aqui 3 motores de 6v x 1,2A x 1,8º sera que estes são suficientes?"

Não é possivel, por isso que tem documentações enormes com curvas de escorregamento, torque, velocidade, Z dinamico, curvas de aceleração, ressonancia e por ai vai.

Pelo lado do drive tambem e bem enrolado

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Sim eh possivel mas tem que ter um material que voce encontra no ferro velho ou mesmo no quintal de casa, as vezes tem tudo la no quintal junto da casinha do Bililas!
ai vai como medir a forca do motor de passo neste link, http://www.piclist.com/techref/io/stepp ... que-rb.htm
ta bem explicadinho com fazer, eh soh ter pasciencia e curiosidade que voce vai saber sobre a forca do seu motor
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Mensagempor EDSONCAN » 03 Out 2007 06:57

Acho que vc nao leu a pergunta

"Como e possivel saber o torque do motor de passo. se nas especificações so mostra a tensão corrente, a angulo."
Tenho aqui 3 motores de 6v x 1,2A x 1,8º sera que estes são suficientes?"

Se é para ensaiar o motor no fundo voce esta levantando as curvas, agora faz isso somente com esses 3 dados.


Edson
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