Servo Motor: Precisão

[alsell]

Qual a precisão que consigo obter num servo motor, tipo Futaba? A resolução pode ser menor que 1 grau? Queria utilizar servo motor num robo Scara. Obrigado.

[fabim]

cara em graus eu não sei.
Mais no youtube tem um vídeo de um gênio, que fez uma cnc com um hexbot.
A imagem que ele esculpiu na madeira ficou simplesmente incrivel.

Por aí da pra tirar uma idéia da precisão, eu procurei o link mais não encontrei.

Abraços

Fabim

[Djalma Toledo Rodrigues]

Desses comum ?

Não é alta precisão.
Quatro motivos:
A gama de ajuste é de pulso de contrôle é de apenas 1 ms a 2ms de largura.
O sensor de posição, de realimentação, é um potenciômetro comum.
O Motor DC desses comuns, de pilha. O coletor com apenas três segmentos
(ponto positivo para a eficiência já que simula o Motor Trifásico).
Caixa de redução com engrenagens comuns, de plástico, com exceção da última engrenagem devido ao Torque.

Ele é para aplicação em que o 'operador' esta no comando.

Mas, foi desenvolvido por dois engenheiros da Nasa.
O núcleo do CI é baseado (epa!) no Timer NE556.

Abra - o
Examine - o.

Mas, a Futaba tem outros .
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