Servo Drive FANUC

[KILB]

Olá,

Não sei se é possivel, mas vcs sabem se é possivel testar um servo motor juntamente com o servo drive Fanuc sem os mesmos estarem conectados ao CNC, do tipo giga de testes...


Se sim, alguem poderia me dar umas dicas?



Valeu


KILB

[Djalma Toledo Rodrigues]

Apenas um comentário.

O Servo Motor é um Motor Trifásico Sincrono, otimizado para rápida aceleração e
condição de alimentação estática, isto é, ficar travado em uma determinada posição.

(mas, não vá liga-lo direto a rede pois tem a curva VF, a menos que possua Variac Trifásico)

É, penso eu, uma nomemcratura infeliz já que qualquer motor pode ser um servo motor,
assim como qualquer amplificador pode ser um servo amplificador, bastando apenas fazer
parte de um sistema de contrôle.
Penso eu, volto a repetir.
.

[rona123]

Kilb

Vc poderia passar mais detalhes desse servo motor e driver?

Dependendo do que é exatamente, talvés voce possa aciona-lo manualmente em bancada.

Trabalhei com um sistema de servomotor DC da Siemens chamado SIMOREG que era possivel testar em bandada apesar de ser um sistema de grande porte.

O motor DC usado era de alto torque operando em 4 quadrantes com tacogerador e encoder (Acelerava e freava com controle da tensão). O CNC gerava tensão positiva ou negativa para definir o sentido e o valor da tensão determinava a velocidade do motor. O Encoder fornecia pulsos ao CNC (Fanuc por coincidencia) para determinar o deslocamento e sentido.

Era desconfortavel de manipular o motor, mas bastava ligar o motor e o tacogerador no SIMOREG. Alimentar o SIMOREG e aplicar DC no pino de controle e verificar o giro e o sentido do motor. Alimentado o encoder dava para checar os pulsos. Era complicado testar torque do motor, pois não tinhamos ferramenta para isso e o motor tinha uma força cavalar...

Dava para verificar a realimentação do Simoreg, monitorar corrente no motor, tensão do tacometro, etc...

Voce poderia fazer uma levantamento do circuito de ligação desse servo, verificar como ligar e como é feito o controle do sistema. Cuidado com esse motores pois constumam "rolar na bancada" por efeito de inercia quando se aplica variações buscas de tensão de controle.

[]s rona123

[KILB]

rona123,

Obrigado pelo retorno, o servo motor e o servo drive são da série alpha,
eu vou levantar estas informações que vc comentou e posto aqui para que vc possa avaliar.


Obs: Este drive, quando instalado junto ao cnc, recebe as informações para girar para um lado ou outro via serial.

Muito obrigado por enquanto.



KILB

[Silvio51]

É claro que dá pra testar amigo. O teu CNC é apenas uma máquina que controla o servodrive. Basta você alimentá-lo em bancada, pegar o manual do mesmo e identificar as entradas digitais. A maioria dos servodrives têm programas para PC onde é possível programá-los. Agora, o sistema SIMOREG é um sistema muito antigo com motores DC e taco gerador que em nada tem a ver com servoacionamentos. Os servoacionamentos ( Servo-drives e Servomotores ) sáo dispositivos modernos de alta tecnologia de fabricação e de custo elevado comparado a outras tecnologias de "motion".

[rona123]

Ola Ambos,

De fato, o SIMOREG é antigo. Deem uma olhada nos produtos mais modernos digitais e analogicos da Siemens.

http://www.siemens.com.br/templates/hom ... nivel=3588

[]'s rona123