Amplificador Proporcional?

[jeff]

Boa Tarde caros,
Algum colega que trabalha com Hidráulica Proporcional saberia me explicar o que é um amplificador proporcional usado para controle de válvula proporcional?
Abraços,
Jeff

[Djalma Toledo Rodrigues]

Certamente esta se referindo a Amplificador Proporcional Eletrônico (*)

É um Amplificador Operacional na Configuração Amplificador

Mas, no Contrôle quase sempre esta associado com:

Subtrator (**)

O Integrador e

O Diferênciador

Esses 4 Estágios formam o Controlador PID

O Subtrator é o Estágio que Compara o SET POINT com a Variável Controlada.
Sua Saída é o Erro ---> Erro = Sp - Var.

A Tensão de Erro é aplicada simultâneamente as Entradas de P, I , D

O Estágio de Saída é um Somador de Três Entradas
Combina as Saídas de P I D ---> S = P + I + D

Dos três Estágios P I D, o Integrador é o Estágio Principal.

Um bom Livro de Amplificado Operacional tem a Teoria de Cada Estágio.

O Controlador PID pode ser Implementado também por Soft

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(*) Existe Hidráulico

(**) É muito comum, erroneamente, colocarem Comparador em lugar de Subtrator .


T++

[jeff]

Olá Djalma,
isso que vc falou pode ser sim, um PID.

esse amplificador proporcional encapsulado do link abaixo é fabricado pela Bosch Rexroth, porem é bem caro, por isso eu gostaria de saber qual a eletrônica envolvida para desenvolver um, como a válvula proporcional é acionada por corrente, tenho que controlar a corrente.

http://www.google.com/url?sa=t&source=w ... U1qR36kh4Q

Djalma, caso não abra o link acima, pode clicar em Amplificador proporcional no conector nesse link abaixo:

http://www.boschrexroth.com/country_uni ... ificadores

Se voce ou alguém tiver algum material sobre hidráulica proporcional e puder me enviar, eu agradeço muito.


Obrigado Djalma abraços

[Djalma Toledo Rodrigues]

Olá Jeferson

Com esta Figura de Diagrama em Blocos se verifica que é mais simples que o
Controlador PID




(Click na imagem para Ampliar)

É um Sistema Aberto - Sem Realimentação

O Primeiro Bloco U/I / U é uma Ponte de Diodos a finalidade é para que ligação Invertida
das Linhas de Comando não afete.

O segundo Bloco são Rampas para evitar o movimento brusco da Válvula Hidráulica.
Os Potencômetro t< e t> fazem o ajuste de Incrinação das Rampas


O Terceiro Bloco é o Ajuste de Ganho, através do Potenciômetro G e
Ajuste de Off Set - ou Ajuste de Zero - através do Potenciômetro Z

Segue a este o Último Estágio o Conversor Tensão / Corrente U / I,
o Potenciômetro f ajusta a Frequência do Chopper

O Bloco a Esquerda DC / DC é a Fonte de Alimentação.

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Sugestão é Implementar um Circuito PWM com um µC
fica bem mais simples, e PWM e Ponte H , já que funciona melhor que o Chopper.
.

[jeff]

Bom dia Djalma,
quero agradecer sua explicação, foi muito útil.
Vou usar um PWM com ponte H na saída mesmo, fica mais fácil mesmo.

Abraço e obrigado.