Creio ter encontrado um solução (mais simples imposível) !
O inversores WEG da linha CFW-08 Plus (tem que ser o Plus ,não std ) oferecem 2 entrada analógicas ,sendo assim uso uma para
o ajuste fino individual via pot ,e a outra recebendo sinal do encoder (ou gerador de pulsos ) pela saida do conversor abaixo.
A soma das 2 AIn definem a ref. de velocidade.
"O conversor CFV110 aceita pulsos senoidais ou retangulares e pode operar com frequências de entrada
de até 50 KHz, produzindo uma tensão proporcional de 0 – 10 V na saída.
Empregado na leitura da rotação de eixos, rodas dentadas, discos perfurados ou encoders, têm
linearidade melhor que 1% e alta estabilidade. Montagem em trilho universal. Alimentação 24 Vdc. "
Aparentemente é só jogar a saida dele em todos os 16 inversores em paralelo.
Pedi um cotação e estou no aguardo.