por MOR_AL » 09 Fev 2009 17:53
Olá ELFS.
Bom. Só dei uma rápida olhada na primeira referência, e:
1 - É uma tese de mestrado em engenharia mecânica. Como em toda tese, o autor tem que mostrar alguma inovação no assunto. Logo, além de ser algo que somente o orientador e o autor estejam inteiramente "por dentro do assunto", pois a banca examinadora nem lê (a fundo) a dissertação, o autor usa modelo não linear (o buraco é muito mais embaixo).
2 - Como toda boa tese, não quer dizer que seja considerada prática ou a melhor solução. Isso somente o tempo dirá.
3 - Acredito que um simples modelo, baseado na realimentação clássica, já possa dar conta do recado.
Não possuo conhecimento suficiente para comentar a tese com maiores detalhes.
Posso, no entanto, indicar um dos mais bem conceituados livros sobre realimentação.
Analog And Digital Control System Design, do CHEN. É muito conhecido no meio.
PS: Aliás, o desenho apresentado anteriormente por mim foi retirado deste livro. Ele ensina praticamente tudo sobre o assunto.
Boa sorte.
MOR_AL
"Para o triunfo do mal só é preciso que os bons homens não façam nada." Edmund Burke.
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