Olá Menegola.
O seu circuito entrega uma tensão linear à carga (lâmpada), logo a dissipação no TIP35C é enorme. Quanto? Não sei lhe dizer porque a lâmpada incandescente possui uma resistência que varia com a corrente. Mas posso adiantar que a pior condição de dissipação será quando a tensão na carga for igual à tensão Vec do TIP35C. Se a resistência da lâmpada fosse constante, então a dissipação máxima no TIP35C seria de 50W. deve ser um pouco menor. Um pouquinho só.
Qualquer dissipador normal que você coloque vai esquentar pacas.
É quase certo que este transistor queime.
Repare que a dissipação que ele permite é dada no manual, quando a temperatura da junção NPN for de 25 graus Celcios. Este valor é fornecido para que se possa calcular a temperatura que a junção poderá atingir, quando houver uma dissipação conhecida.
Usando o bom senso, imagine que você possa colocar uma lâmpada de 50W (ligada hehe!!) intimamente acoplada ao dissipador. Você acha que a temperatura será suportável?
Outro detalhe.
No seu circuito, o TIP41A "solicita" 1mA (diferença entre Ie e Ic). Para a fonte de 12V, qualquer resistência em série com a base vai dar uma queda de tensão. No seu caso, A tensão de base é de aprox. 11,86V. É um chute, considerando-se que Vbe do TIP35C seja de 0,9V e que Vbe do TIP41A seja de 0,7V. Logo, para uma corrente de base de 1mA, precisaria que a resistência de base fosse:
(12V - 11,86V) / 0,001A =
140 Ohms.
Subtraindo os 50 Ohms de R3, sobram
90 Ohms.
Isso quer dizer que seu potenciômetro de 100K está super alto, e R4 também. Não haverá um controle "suave" da tensão sobre a lâmpada.
Pelo menos para o controle, faça as seguintes substituições:
1 - R3 = 10 Ohms.
2 - R2 (pot) = 1k Ohm.
3 - R4 = 180 Ohms.
Para testar coloque uma boa ventoinha soprando diretamente sobre o dissipador (sem foto dele

)
MOR_AL
"Para o triunfo do mal só é preciso que os bons homens não façam nada." Edmund Burke.
"Nunca discutas com pessoas estúpidas. Elas irão te arrastar ao nível delas e vencê-lo por possuir mais experiência em ser ignorante". Mark Twain