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Como calcular torque para motor de passo?

MensagemEnviado: 19 Jan 2011 21:31
por reginaldo
Boa noite pessoal,

Tenho ´dúvida em especificar um motor de passo para girar um disco de acrilico de 12" e 200gr de massa, sendo que o eixo do motor se acopla ao centro do disco.Como chego através de calculos no torque necessario para girar o disco a 200RPM max.

Obrigado!

MensagemEnviado: 19 Jan 2011 22:48
por edison
Se não me engano é assim:

Num motor com torque nominal de 10kgf/cm significa que com uma alavanca de 1 cm fixada ao eixo pode tracionar 10kg......com uma alavanca de 5 cm traciona-se 2 kg ou seja a força é inversamente proporcional ao tamanho da alavanca. Divida o troque pelo comprimento da alavanca.

Converta o diâmetro do seu disco em uma alavanca e em centímetros.
12" = 30,48 cm.
Com um motor de torque 10kgf/cm o disco pode ter até 328 gramas pois:
10(kgf/cm) / 30,48 (cm) = 0,328.

No seu caso terá que saber a massa (dencidade) do disco de acrílico.

O torque nominal estará sempre relacionado à velocidade nominal.
Um bom fabricante deve fornecer uma tabela de relação entre eles.

ps. Meus cáculos sujeitos a contestações favor confirmarem.

MensagemEnviado: 20 Jan 2011 01:40
por _blackmore_
Converta o diâmetro do seu disco em uma alavanca e em centímetros


não seria o raio?

Com um motor de torque 10kgf/cm o disco pode ter até 328 gramas pois: 10(kgf/cm) / 30,48 (cm) = 0,328.


poderia me explicar melhor? esta eu não entendi mesmo ...

MensagemEnviado: 20 Jan 2011 07:50
por reginaldo
Valeu edison, muito obrigado

MensagemEnviado: 20 Jan 2011 10:36
por Djalma Toledo Rodrigues
\mathbf{\overrightarrow{T}} = \frac{d}{dt}\left( \mathbf{\overrightarrow{r}} \times \mathbf{{\overrightarrow{p}}}\right) = \overrightarrow{p} \times \frac{d\overrightarrow{r}}{dt}+\overrightarrow{r} \times \frac{d\overrightarrow{p}}{dt}

Pela segunda lei de Newton \frac{d\overrightarrow{p}}{dt} = \overrightarrow{F} e, considerando a distância ao ponto pivô constante, \frac{d\overrightarrow{r}}{dt} = 0 , tem-se então

\mathbf{\overrightarrow{T}} = \mathbf{\overrightarrow{r}} \times \mathbf{\overrightarrow{F}}

na qual \times é o produto vetorial ou externo. Em módulo,

|\mathbf{T}| = |\mathbf{r}| |\mathbf{F}| sen(\theta)

sendo θ o ângulo entre o braço do momento e a força aplicada.

Numa linguagem mais informal, poderá dizer-se que o torque é a medida de quanto uma força que age em um objeto faz com que o mesmo gire.

MensagemEnviado: 20 Jan 2011 14:15
por MOR_AL
edison escreveu:Se não me engano é assim:

Num motor com torque nominal de 10kgf/cm significa que com uma alavanca de 1 cm fixada ao eixo pode tracionar 10kg......com uma alavanca de 5 cm traciona-se 2 kg ou seja a força é inversamente proporcional ao tamanho da alavanca. Divida o troque pelo comprimento da alavanca.

Converta o diâmetro do seu disco em uma alavanca e em centímetros.
12" = 30,48 cm.
Com um motor de torque 10kgf/cm o disco pode ter até 328 gramas pois:
10(kgf/cm) / 30,48 (cm) = 0,328.
Aqui é o raio, como o Blackmore postou!
No seu caso terá que saber a massa (dencidade) do disco de acrílico.

O torque nominal estará sempre relacionado à velocidade nominal.
Um bom fabricante deve fornecer uma tabela de relação entre eles.

ps. Meus cáculos sujeitos a contestações favor confirmarem.


O problema é que qualquer torque inicia a rotação do motor. Apenas deve ser maior que a força do atrito estático. Após isso, deve ser maior que o atrito dinâmico, para continuar a girar. Isso sempre ocorre porque o atrito estático é maior que o atrito dinâmico.
No final tudo vai depender da potência entregue ao motor. Se maior, vai acelerar mais rápido até a rotação desejada. Se menor, após vencer o atrito estático, vai acelerar mais lentamente.
A carga, ou massa, que deve ser girada, também influencia na aceleração. É preciso vencer a inércia da carga.
Geralmente os vendedores desses motores são técnicos no assunto. Se você explicar qual é a necessidade, eles devem saber especificar o motor adequado.
MOR_AL

MensagemEnviado: 22 Jan 2011 22:37
por edison
_blackmore_ escreveu:
Converta o diâmetro do seu disco em uma alavanca e em centímetros


não seria o raio?

Com um motor de torque 10kgf/cm o disco pode ter até 328 gramas pois: 10(kgf/cm) / 30,48 (cm) = 0,328.


poderia me explicar melhor? esta eu não entendi mesmo ...


Raio não , diâmetro ,pois tem que considerar como 2 (duas) alavancas (raios) ,uma que sobe e outra que desce ,estando a fixação no centro do disco.

Sua força está limitada aos 10kgf para cada centímetro de alavanca (raios)

Dividindo o torque nominal (10 kgf) pela soma dos 2 raios (30,48cm): 10/30,48 =0,32808 kg ou 328 gramas.

Não estou considerando inércias ou atritos. Logicamente o assunto é bem mais complexo e nem sou expert nisso apenas um curioso.
Se estou errado me corrijam por favor. :D

MensagemEnviado: 22 Jan 2011 22:50
por _blackmore_
e a frequência não entra na conta?