ASM51

Estou a muito tempo tentando desenvolver por hobby um robo de limpeza (inventando a roda) nada muito complexo apenas se locomove e limpa o caminho , feito com peças de sucata, mas os motores que eu tentava utilizar são de carrinhos de controle remoto, uma porcaria de escovas que consome um horror de corrente 700mA a 3V o que fica inviavel na autonomia da bateria.
Em uns testes por esses dias vi que um motor de passo consome apenas 60mA a 5V e o uso de 2 seria 120mA, são mais caros, logico, e exigem circuitos mais complexos.

É esse o caminho ou tem motores melhores pra locomoção que nao conheço ? alguma dica ?

O robô provavelmente ira ter um deslocamento lento, portanto uma solução interessante podem ser os microredutores, eles possuem força e os motores consomem pouco, alguma coisa assim:

http://www.microred.com.br/

O que é mais eficiente nesse caso um motor BLDC ou um motor DC com escovas e redutor?

Edson

Acredito que seja o motor BLDC... que pode ser com redutor também.
Tem que ver quantas RPM e torque vai precisar...

http://www.robotshop.com/en/24v-58rpm-1 ... motor.html
http://www.robotshop.com/en/24v-33rpm-1 ... motor.html

EDSONCAN escreveu:O que é mais eficiente nesse caso um motor BLDC ou um motor DC com escovas e redutor?

Edson

É parece que o tipo BLDC são os mais indicados pra ter autonomia e velocidade, mas velocidade eu não preciso, porisso os redutores resolvem isso. Só que o acionamento tambem exige eletronica mais complexa.

Os microrredutores são acionados por um motor DC, e o acionamento a velocidade constante pode ser implementado com um simples transistor, caso deseje variar a velocidade pode fazê-lo por PWM utilizando o mesmo drive.

Pode usar controladores utilizados em aeromodelos (ESC- Electronic Speed Control)... São baratos e você controla a rotação por PWM (igual a servomotor).
ESC de 30 amperes por R$ 37,70. Lá fora encontra mais barato ainda.

http://produto.mercadolivre.com.br/MLB- ... odelos-_JM

Alexandro escreveu:É parece que o tipo BLDC são os mais indicados pra ter autonomia e velocidade, mas velocidade eu não preciso, porisso os redutores resolvem isso. Só que o acionamento tambem exige eletronica mais complexa.

Da uma olhada nesses:
https://www.sparkfun.com/products/13302
https://www.pololu.com/product/114/pictures

Posta o resultado.

No ebay, busque por "DC motor Gearbox", tem uma pá de modelos, like this:

http://www.ebay.com/itm/12V-DC-100RPM-H ... 51cf8faabb

.

Esta empresa possui uma boa gama de micro motores.
http://www.neoyama.com.br/produtos/micromotores/micro-motor-dc-com-caixa-de-reducao/