ASM51

Para um robo em que a locomoção é por rodas, qual motor indicado pra se ter menor consumo de bateria , seria um de passo ? ou comum de escovas ? (como os servos contnuos.)

Qual a potência/torque necessários? Faixa de rotação? Alimentação disponível? etc etc

10W / 12Vdc, a rotação pode ser qualquer uma, to falando de coisa leve 600 gramas no maximo, mas quero saber qual a melhor tecnologia de motor usar.

Bom, dizer a melhor escolha sem a existência de parâmetros estabelecidos é praticamente impossível.
Mas, pensando em baixo peso, eficiência e robustez eu sugiro dar uma olhada nos motores BLDCs utilizados em aeromodelos e auto modelos, além de já possuirem os ESCs padronizados e de baixo custo.

tem um tcc de meu aluno que quer fazer uma cadeira de rodas...

Pedi para ele de cara comprar motor de limpador de parabrisas....e uns drivers de potencia....

Obrigado pelas resposta, realmente um BLDC é otimo em eficiencia, mas pra altas velocidades, coisa simples ja fica caro, e um motor de limpador realmente é forte e por ser brushless é eficiente, mas to pensando mais baixo ainda , motorzinhos ! Será q motor de passo é mais eficiente que motor brushless pequeno ?

tentou motor de 6V com caixa de reducao com aqueles carrinhos que em que crianca fica em cima ?

Eu achava que os motores de limpador de para-brisa tinham carvão pois como o uso é pequeno não valeria a pena fazer um drive interno...

Motor de passo tem a eficiência muito pequena por não gerar muita inercia no movimento, eu iria para DC com redução.

O motor BLDC pode ser usado em baixa velocidade e com eficiência tanto que o usam em barco de aeromodelos, pois se usa-se a velocidade máxima não teria como balancear a hélice, tem a internet o projeto de uma prancha de surf com motor usando um BLDC da Leopard....

tcpipchip escreveu:tentou motor de 6V com caixa de reducao com aqueles carrinhos que em que crianca fica em cima ?

Nuca vi esse motor de perto, será q é de escovas ?

EDSONCAN escreveu:Eu achava que os motores de limpador de para-brisa tinham carvão pois como o uso é pequeno não valeria a pena fazer um drive interno...

Motor de passo tem a eficiência muito pequena por não gerar muita inercia no movimento, eu iria para DC com redução.

O motor BLDC pode ser usado em baixa velocidade e com eficiência tanto que o usam em barco de aeromodelos, pois se usa-se a velocidade máxima não teria como balancear a hélice, tem a internet o projeto de uma prancha de surf com motor usando um BLDC da Leopard....

Ah nao sabia que ele diminuia bem a velocidade, interessante, vou ler a respeito.

Bom se alguem tiver mais dicas agradeço.

Eu to querendo fazer algo parecido com esse https://www.youtube.com/watch?v=8uhSwJ7vMDU
mas com tanto consumo a bateria pode nao dar autonomia sufuciente , ja q o que vou fazer nao vai ter la uma qualidade assim...