Relação Peso e resistência

Pessoal, pretendo iniciar um projeto daqui a alguns meses de robotica com arduino, mas não quero correr o risco de projetar uma estrutura que não aguente o peso do robô, existe alguma formula para calcular se o material do suporte irá aguentar o peso do desse robô? lembrando que ele ficaria de cabeça para baixo ... desde já obrigado