ASM51

Olá pessoal, tenho interesse em iniciar meus projetos em robótica, qual software vocês recomendam para os protótipos Autocad ou SolidWorks?

Solidworks.
Autocad é coisa pra velho.

Solidworks é fantástico, e é barato, começa custando uns R$30K por licença

Tem aquele Fusion 360 da Autodesk, é outro paradigma de trabalho. Ele é mais pro lado do solidworks, porém mais com cara de brinquedo do que ferramenta séria.
Porém o Fusion tem um programa de licenças para startups que torna ele atraente.
Mas eu particlarmente, se fosse projetista mecânico comprária o solidworks.

Solidworks é muito bom mesmo, e fácil de aprender

Compatível com SolidWorks seria o Autodesk Inventor que é da família do AutoCad. Conheço quem usa um, ou os dois. São sensacionais:

https://www.youtube.com/watch?v=qLcyfdgrscw

O que conta muito na hora da escolha é saber o que os fornecedores utilizam.
As metalurgicas fabricação em chapa metálica - ao menos aqui em SC - em sua maioria utilizam o Solid Works.
Então optar pelo SD, te evita o trabalho adicionar de ter que gerar um monte de desenhos em formatos extra na hora da compra.