Sonar SR-1 da Symphony

[Mersin]

Olá pessoal,

Preciso desenvolver um dispositivo para leitura de distâncias maiores que 6m e para isso estou utilizando o Sonar SR-1 da www.symphony.com.br, mas ao medir o sensor, notei que está medindo direito, porém, algumas leituras são completamente erradas, depois volta a medir bom denovo.

Estas frequentes variações são normais? terei que desenvolver um algorítmo mais sofisticado utilizando Estatística para desprezar as medidas fora do desvio padrão?

Alguém está utilizando esse sensor? alguém me indicaria alguma outra solução?

Valeu!

[silverbolt]

já tive os mesmos problemas, mesmo com outros tipos de sonares.
eu fiz da seguinte forma
Mandei ler 10x
somei todos os valores lidos e depois tirei uma média

[fabio_]

Preciso deste tipo de sensor porém para leituras até 20 metros.

Alguém conhece ou está disposto a desenvolver??

falow.

[Wagner de Queiroz]

Esse negocio de fazer umas 10 leituras ou mais para tirar média é uma atitude valida, pois temos um sonar que da um pulso que bate no obstaculo e volta. E o eco do pulso chegando meses depois, bem no meio de uma leitura? agora multiplica isso por varios pulsos.

Eu creio que nao tem jeito nao, nao da pra confiar numa unica leitura.

[Wagner de Queiroz]

Esse negocio de fazer umas 10 leituras ou mais para tirar média é uma atitude valida, pois temos um sonar que da um pulso que bate no obstaculo e volta. E o eco do pulso chegando meses depois, bem no meio de uma leitura? agora multiplica isso por varios pulsos.

Eu creio que nao tem jeito nao, nao da pra confiar numa unica leitura.

[Jorge_Francisco]

Esse negocio de fazer umas 10 leituras ou mais para tirar média é uma atitude valida, pois temos um sonar que da um pulso que bate no obstaculo e volta. E o eco do pulso chegando meses depois, bem no meio de uma leitura? agora multiplica isso por varios pulsos.

Eu creio que nao tem jeito nao, nao da pra confiar numa unica leitura.

Não entendi, pode mandar pulsos espaçados no tempo e quando o pulso chegar seta um flag, aí vc le, e limpa o flag, e assim sucessivamente, depois é só pegar o valor total e fazer uma média.