Ola,
Leia o AN965 e depois o AN1024 (ambos da MICROCHIP) (achas no site da propria)
O código do MIWI é mais enxuto que o ZIGBEE.
Simplesmente empaquei no ZIGBEE...muito código...muitas linhas...fiquei louco nas identações
Aconselho olhar o MIWI P2P. Já consegues fazer umas transmissoes UNICAST e BROADCAST.
Depois tem um outro exemplo com PANID e encaminhamento de pacotes...ou seja...com COORDENADORES
Separei um material para ti
http://www.inf.furb.br/~maw/zig/
No pdf da fractum tem um exemplo simples...(P2P)
Abraços