Rotary Encoder

Pessoal,
Estou precisando inserir um rotary encoder em meu projeto.
Alguem tem um codigo exemplo em C para eu ter como referencia para o desenvolvimento da aplicação?
Obrigado.
Estou precisando inserir um rotary encoder em meu projeto.
Alguem tem um codigo exemplo em C para eu ter como referencia para o desenvolvimento da aplicação?
Obrigado.