como criar um programa para ler um teclado matricial?

[renan-papaco]

eu devo ter uma ideia de como funciona este programa... a varredura das colunas é feita de modo continuo enquanto que nenhuma tecla é pressionada, quando uma tecla é precssionada o sinal da coluna correspondente a ela vai pra linha correspondente a sua posição e é lida pela CPU... sei que para cada tecla apertada tem uma operação lógica que condiz assim: posição armazenada da coluna + nivel lógico obtido na linha de acordo com a tecla pressionada, que pode interromper a varredura ou não... eu já fiz um circuito deste no hardware e funcionou perfeitamente... mas eu não consigo de fato fazer o programa pra isso... como controlar um teclado somente por software... pois tudo se baseia em contar uma variável q seria a coluna e somar o valor dessa variavel com o valor obtido nas linhas de acordo com a tecla pressionada...isso seria ótimo tambem pra expandir as entradas de um MCU usando multiplexadores como o 74LS151 por exemplo...e controlar 8 entradas usando 4 vias do microcontrolador poderiam me ajudar apênas explicando detalhadamente o código?

[Red Neck Guy]

Só exemplificando, falta fazer o filtro de repetição e outras coisas mas pra um esboço de 2 minutos está quase funcionando.

cpp code

unsigned char bufferColunas[8][4];
///função chamada periódicamente
/// (dentro de uma int de um timer ou no loop principal
///  mas coninuamente)
void func_varredura(void){
  static unsigned char amostra=0;
  unsigned char i;

  for(i=0;i<4;i++)
  {
    MACRO_HABILITA_LINHAS(i);
    bufferColunas[(amostra++)&0x07][i] = PORT & MASCARA_TECLAS;
    MACRO_DESABILITA_LINHAS(i);
  }
}

unsigned char get_tecla(void){
  unsigned char i,j,k;
  unsigned char cont;
  unsigned char retorno=0;

  for(i=0;i<4;i++)
    for(j=0;j<8;j++){
      cont=0;
      for(k=0;j<8;k++){
        if(bufferColunas[k][i]&(0x01<<j))
          cont++;
        if(cont>5){
          retorno = (i*4)+j;
          break;
        }
      }
   }

  return retorno;
}

[andre_luis]

Renan,


Dá uma olhada na rotina que sugeri no tópico abaixo.
Ele possui a vantagem de ler a coluna e a linha inteira, ao invéz de escanear pino a pino, que é mais comum de se observar por aí.

viewtopic.php?t=2968&p=19797

Código: Selecionar todos

unsigned char VarreKey ( void )
{
unsigned char TeclaLendo = 0 ;

PORTA_TECLADO = LINHAS                                     ;
Delay(4)                                                   ;
TeclaLendo = (~( PORTA_TECLADO | COLUNAS ))                ;
if ( TeclaLendo )
   {
   PORTA_TECLADO = COLUNAS                                 ;
   Delay(4)                                                ;
   TeclaLendo += (~( PORTA_TECLADO | LINHAS ))             ;     
   return ( TeclaLendo )                                   ;
   }
   else return ( NO_KEY )  ;
}

+++

[renan-papaco]

Renan,


Dá uma olhada na rotina que sugeri no tópico abaixo.
Ele possui a vantagem de ler a coluna e a linha inteira, ao invéz de escanear pino a pino, que é mais comum de se observar por aí.

viewtopic.php?t=2968&p=19797

Código: Selecionar todos

unsigned char VarreKey ( void )
{
unsigned char TeclaLendo = 0 ;

PORTA_TECLADO = LINHAS                                     ;
Delay(4)                                                   ;
TeclaLendo = (~( PORTA_TECLADO | COLUNAS ))                ;
if ( TeclaLendo )
   {
   PORTA_TECLADO = COLUNAS                                 ;
   Delay(4)                                                ;
   TeclaLendo += (~( PORTA_TECLADO | LINHAS ))             ;     
   return ( TeclaLendo )                                   ;
   }
   else return ( NO_KEY )  ;
}

+++

eu vou estudar esse código seu... e tentar adaptar ele pro que eu quero fazer... depois volto aki pra contar como foi a experiência