Não tem placa gravadora, vc grava pela serial. Simplesmente liga a serial do seu PC na Serial do seu circuito com o AT89C51ED2, claro que passando pelo conversor de nível que pode ser um MAX232.
Andes de iniciar a gravação você tem de por o micro em modo de gravação fazendo um reset com o PSEN em "0" depois pode voltar o PSEN para "ABERTO" (recomendo usar um resistor de 1k para por o PSEN a "0").
No meu primeiro protótipo fiz isso "na mão" com PUSH BOTTON.
Se voce quizer pode deixar o FLIP controlar o RESET e o PSEN pelos pinos DTR e RTS respectivamente.
Aqui vc acha o esquemático da Evaluation Board:
http://www.atmel.com/dyn/resources/prod ... oc7676.pdf
Aqui vc acha várias informações a respeito:
http://www.atmel.com/dyn/products/produ ... rt_id=3045
Espero ter ajudado
Zac