ASM51

Olá mestres!
Alguém aqui já usou algum microcontrolador para controlar uma impressora? Alguém sabe ou tem ideia de como fazê-lo? Além do ASCII existe algum outro padrão que as impressoras utilizam na comunicação? É possível obter os comandos através dos drivers das impressoras?
Abs!

Te dou um exemplo das impressoras Epson com opadrao ESC/:


https://files.support.epson.com/htmldoc ... 0300-00100

A HP também tem seu padrão, assim como outras impressoras.

impressora paralela ?

Que tipo impressora e controle (de uma impressora como um todo ou dos motores/cabeça ou cartucho)?

Obrigado amigos! Com esses posts vcs já me ajudaram muito! Qualquer dúvida volta a postar... Muitíssimo obrigado! Abs!