Medir corrente ou força do motor com 8051

Boa tarde Galera,
Eu tenho uma PCI aqui com circuito microcontrolado pelo 8051. Ele basicamente controla dois motores dc, e o meu problema está no ponto que quando os motores por algum motivo externo "travam", a programação faz desligá-los como um dispositivo de segurança.
Eu precisei criar uma programação para uma PCI parecida.
Consegui criar normalmente mas não consigo e não faço ideia de como criar esse "dispositivo de segurança" para controlar essas situações.
Acredito que seja medindo a corrente mas na PCI que tenho aqui não existe nenhum módulo ou circuito para essa função e eu desconheço qualquer função deste tipo no 8051.
Eu utilizo o 89s52 com linguagem C.
Se puderem me dar uma luz, serei muito grato!
Muito obrigado.
Eu tenho uma PCI aqui com circuito microcontrolado pelo 8051. Ele basicamente controla dois motores dc, e o meu problema está no ponto que quando os motores por algum motivo externo "travam", a programação faz desligá-los como um dispositivo de segurança.
Eu precisei criar uma programação para uma PCI parecida.
Consegui criar normalmente mas não consigo e não faço ideia de como criar esse "dispositivo de segurança" para controlar essas situações.
Acredito que seja medindo a corrente mas na PCI que tenho aqui não existe nenhum módulo ou circuito para essa função e eu desconheço qualquer função deste tipo no 8051.
Eu utilizo o 89s52 com linguagem C.
Se puderem me dar uma luz, serei muito grato!
Muito obrigado.