Dúvidas sobre SSR.

[ELFS]

Olhado a maquina o certo seria utilizar um motor de passo onde teria uma parada mais controlada para não permitir que papel escape dos rolos trator antes de reverter o sentido.
Plotter antigos de canetas manipulavam o papel desta forma, e utilizava motor de passo.

[longo.251272]

Motor de passo, dependendo da inércia e da velocidade tem que ser um bom motor com um ótimo driver. Talvez fique mais barato usar um servo motor, estou fazendo alguns testes com o servo da delta de 400W pagando no conjunto motor + driver perto de 2500 reais.

[cfreund]

Cacilds! Freio + sensores não seria mais barato?

[longo.251272]

Dependendo do torque do motor de passo se somar ele mais o driver + controle vai sair perto disso sem ter o controle e resposta de um servo motor.

Geralmente quando preciso controlar rampa de aceleração, desaceleração e velocidade eu aplico inversor + motor de indução. Se além disso preciso de uma sincronização pulo logo para o servo motor, fica mais preciso com componentes mais enxutos.

Motor de passo só uso quando movimento cargas muito pequenas. Pior é se quando envolve posicionamento onde tem que estar verificando uma possível perda de passo e corrigir isso.

[cfreund]

Me expressei mal.

Acredito que para o criado do tópico ter um controle melhor do posicionamento, mantendo o motor do jeito que está e incluindo sensores e freio, seja mais barato que partir para servo.

[edison]

........... o certo seria utilizar um motor de passo onde teria uma parada mais controlada para não permitir que papel escape dos rolos trator antes de reverter o sentido.
......

Concordo com vc , melhoraria muito no posicionamento e paradas ,mas os custos seriam bem maiores .
O sistema usado hoje (motorredutor + contatores) fica em torno de 800 pilas ,c/ inversor sem os contatores
não passa de R$ 1000 .

Motor de passo c/redutor + o driver passa de R$ 2000 e ainda tem que ter um CLP c/ saída rápida ou ...........PWM sei lá.

No próximo projeto (video) será com alimentação de cartão automática , outro CLP ,sistema pneumático etc.



A verba p/ desenvolvimento será um pouco maior .

Caso a performance do atual sistema não aprovar vou optar por motor de passos ou servo.

Grato.