por RobL » 31 Mai 2012 21:57
Esse chip tem proteção por corrente e térmica.
Quanto aos 15KV se refere à tensão estática (IHM).
Ocorre que devido ao comprimento de sua linha e diversas máquinas ligadas a pontos de potencial distintos (sem comum), a tensão de modo comum (mais comum ocorrer) ou até mesmo a diferencial (depende da bagunça), está acima do que o chip suporta e esse valor é bem baixo ( em torno de 12 - 18V ).
1- Muito importante, uma terceira linha, ligada a um terra, para formar um comum entre todos os servos. Há um resistor na faixa de 100 a 150ohm que deve ser posto entre o comum do servo e o terra, como limitador de corrente (nada a ver com o resistor terminador para casamento da linha) .
2- Usar TVS (transzorb (Texas se não me engano) é nome registrado para TVS) de 6,8V no modo comum e diferencial. Portanto serão 3 TVSs.
Por isso tenho bronca de fabricante de conversores que não nos fornecem um comum 0V para ligarmos o terceiro cabo.
Se não visualizou, na net tem uns esquemas desse tipo.