ASM51

bom dia estou com problema!!!

tenho um **** motor d epasso, ele pucha 15 amperes e é 24 volts, mas minha fonte é de 10 amperes e quero usar na verdade apenas 4 amperes e 24 volts nele, mas não tive sucesso!!!

vc pode me ajudar com algum exemplo mostrando como posso controlar esta corrente de 15 para 4 amperes, se tem algum componente que faz isso!!!!????

obrigado

Cara, se liga.

I = V/R... certo ?

No seu caso.
15A = 24V/R?.

R= V/I
R= 24/15
R= 1.6R..

Ou seja, o meu motor é de .
15A "em 24V" com 1.6R.

Equivale dizer que tu precisa estudar mais as leis de OHM, e saber que precisa apenas diminuir a tensão sobre o motor para o mesmo consumir 4A.

Se V = R*I
E você tem V? = 4A*1.6R
V = 6.4V

Tendeu ?

vc quer usar cerca de 1/4 da corrente apenas? acredito que isso não vai acontecer ... se acontecer o motor não terá torque ... vai "rodar" muito devagar ...

dyemerson

Usa um controlador PWM. Procura no forum a respeito do PWM.

ELFS

A corrente cai de 15A para 4A, ou 15/4 = 3,75 vezes.
A tensão cai de 24V para 6,4V, ou 24/6,4 = 3,75 vezes.
Como a potência é P = V x I, então a sua nova potência vai reduzir em:
3,75 x 3,75 = 14,063 vezes, ou seja: Se a potência original do motor era Poriginal, a nova potência será Pnova:
Pnova = Poriginal / 14,063.
Será que isso bastaria?
MOR_AL

ELFS escreveu:dyemerson

Usa um controlador PWM. Procura no forum a respeito do PWM.

ELFS

Neste caso de motor de escova, a indutancia é baixa pela corrente que ele indicou. Se colocar uma Fpwm alta, entra em saturação do motor.
Se colocar uma Fpwm baixa ou seja pelo menos 10 * (1/(rpm/60)), você vai conseguir variar a IRMS, porem a IP vai ser proximo dos 15A. Será que a fonte dele suporta saturação >=10A ?
O Pwm é utilizado em casos, onde a sua fonte suporta com alguma folga a maxima corrente do motor, seja brushed ou brushless. Por causa da maldita corrente de pico.. hehehe

Abraços

fabim vc não entendeu minha pergunta!!

é lógico que se eu diminuir a tensão vai cair tb a corrente , mas o problema é que não estou conseguindo com exito!!!! usei um transistor e um zener e um resistor , uma fonte para reduzir de 24 para 5 volts , que daria uma corrente que me satisfazia.

preciso da ajuda de vc's para fazer um outro circuito para reduzir esta tensão ou mudar os valores dos componentes,

o transistor é o 2N3055, de 15 Amperes , na base um zener de 4,8 volts, eum resistor da base para o coletor de 470 Ohms.

Seu circuito eh um regulador linear de tensao (e nao de corrente). O problema eh que a corrente que passa pelo resistor de 470 ohm (no caso: (24V - 4,8V - 1,5V)/470 = 37mA) e vai para a base do 2N3055 e para o zener nao eh suficiente para deixar passar uma corrente de coletor de 4A como voce deseja. O ganho (beta) do 2N3055 eh muito baixo (min de 20 e maximo de 70 para Ic = 4A, ou seja na melhor da hipoteses Ib precisa ser de 4A/70 = 57mA, sem falar na corrente que vai para o zener). Voce precisa diminuir o resistor para fornecer uma corrente de base maior.

... Apenas uma pequena correção:
Corrente de base (máxima) = (Vcc - Vzener) / Rbase = (24V - 4,8V) / 470 = 40,85mA
Considerando-se um Beta mínimo de 20, tem-se para corrente de coletor (Ic):
Ic (mínima disponível) = Beta mínimo x Ib máxima = 20 x 40,85mA = 0,82A.
Considerando-se um Beta máximo de 70, tem-se para corrente de coletor (Ic):
Ic (máxima disponível) = Beta máximo x Ib máxima = 70 x 40,85mA = 2,86A. Não se deve considerar o valor de Beta máximo.

A tensão máxima de emissor, para a máxima corrente de coletor, seria Ve (máxima):
Ve (máxima) = (Vzener - Vbe máxima) = 4,8V - 1,5V = 3,3V

O 2N3055 dissiparia P2N3055:
P2N3055 = Vce x Ic + Vbe x Ib = (24V - 3,3V) x 0,82A + 1,5V x 0,04085A = 17,035W.

Mesmo para essa pequena corrente de coletor (0,82A), o 2N3055 precisaria de um bom dissipador.
Se você ainda não possui a fonte de 24V, tente usar uma de 12V. Vai poupar energia da fonte e dissipação no transistor.

Aliás. Caso deseje maior corrente, coloque mais um transistor (em Darlington) na base do 2N3055, para haver maior ganho de corrente. Também é quase certo que teria que usar um zener de maior tensão, pois alimentar o motor com 3,3V deve ser muito pouco.
Um último detalhe. Se você vai usar o PWM para controlar o 2N3055, atenção para as frequências envolvidas. A resposta em frequência do 2N3055 não é lá essas coisas, apesar dessa configuração de coletor comum (ganho de tensão menor que um, ou quase um), a resposta em frequência aumenta muito.

O ideal seria usar um circuito em ponte (half bridge ou full bridge). Acho que com o full bridge teria maior controle das tensões no motor, mas aí complica o circuito.

PS: Observei que no manual, para uma corrente de coletor de 0,8A e um Vce de 4V, o ganho de corrente contínua (Beta) vale cerca de 95. Para a temperatura de junção entre 25ºC e 150ºC. Isso significa que pode-se reduzir a corrente de base. Se quizer aumentar a corrente de coletor para , digamos, 3A, o beta é de 45.
Apesar do beta ser maior, há muitos fabricantes desse transistor, o que não dá garantia desse beta. Esses dados são da Motorola.
MOR_AL

dyemerson escreveu:fabim vc não entendeu minha pergunta!!

é lógico que se eu diminuir a tensão vai cair tb a corrente , mas o problema é que não estou conseguindo com exito!!!! usei um transistor e um zener e um resistor , uma fonte para reduzir de 24 para 5 volts , que daria uma corrente que me satisfazia.

preciso da ajuda de vc's para fazer um outro circuito para reduzir esta tensão ou mudar os valores dos componentes,

o transistor é o 2N3055, de 15 Amperes , na base um zener de 4,8 volts, eum resistor da base para o coletor de 470 Ohms.

Agora imagine uma hipotese ruim, mais ruim mesmo.

FONTE=24V>----->atenuador transistorisado=6.4v>---Motor 4a|||||||

(24-6.4)*4= ~70W de dissipação entre coletor e emissor do transistim.... Isso vai precisar de um puto dissipador, e ainda bem ventilado... Se não quiser esquentar marmita, igual os modulos amplificadores automotivos;; hehehe

Alem do mais vc optou por valores de componentes sem considerar teoria
alguma.

Vb = 4.8 V

Ve = 4.8 Vb - 0.7Vbe = 4.1 V

Ir = (24 V - 4.8V) / 470R = ~ 41mA

isso para se distribuir entre Iz e Ibe

DJ

O ideal é um conversor DC/DC chaveado, se for linear na verdade o que será feito é simplesmente transformar em calor a diferença.

Falando em motor de passo, pode ser que mais para frente vc tenha outros problemas e que resultem em perde de todo este trabalho que está tendo agora.

Sugiro que leia sobre o componente L297.

pessoal, muitoooo obrigado pelas informções!!!

energizei uma fase do motor de passo e medi a corrente , me assustei deu 15 amperes, agora para usar o L297 como mencionado é um problema pois ele aguenta apenas 2,5 amperes , meu problema maior de tudo isso desde o inicio desta conversa é esta corrente alta do motor, ai que surgiu a idéia de abaixar a tensão da fonte para diminuir automaticamente a corrente do motor,, pq na verdade meu motor é 24 volts com 15 amperes , e diminuido para 5 ou 4 volts e chegar nos 3,5 a 2,5 amperes.

sei que estou em uma sinuca de bico, e pior que isso não consigo arranjar uma saida!!!!!!

dyemerson

sei que estou em uma sinuca de bico, e pior que isso não consigo arranjar uma saida!!!!!!

bixo ... com o L297 vc vai mandar sinal de passo e direção e o controle do motor propriamente dito é feito pelo CI ... para dar a potência ao motor vc deve usar transisor ... bipolar, fet, mosfet ... não entendi pq uma sinuca de bico ...
A única coisa que acredito é que com tão baixa corrente e tensão o seu motor parrudo do jeito que é não vai "girar" e caso o faça vc vai perder muito torque ... mas bem ... manda bala ae e depois nos mostra o resultado.

Cara, agora que eu realmente entendi que era para motor de passo. hehehe...
Meo assim, o motor é um indutor. Onde existe motor é determinado a função torque por pwm em DI/DT, ou seja, a corrente de subida linear em função do tempo.
Como esta tensão proporcional a corrente está sobre um shunt. O L297 tem um feedback de cada bridge onde existe um resistor limitando esta corrente de pico.
No seu caso, você vai colocar um shunt, onde quando houver Xvolt-A em função da R do motor, o L297 controla constantemente essa corrente.......
Você vai setar o L297 para trabalhar em half step, e vai configurar o shunt para uma corrente de 2.0A por exemplo.
Amigo, 2A em um motor de escova não é 2A em um brushless... O brushless tem um rendimento 150% maior em função torque Amper, do que um brushed..

Abraços