Converter 24v >5V >24v..tem como?

Seguinte, estou com um CLP o qual a entrada de encoder só reconhece pulsos (1) entre 17 a 24v e o meu encoder trabalha com 5 V.
Tem como eu converter os 24V para alimentar o encoder (TTL) com 5V e converter a sua saída de pulsos de 5v para os 24V em onda quadrada conforme o CLP reconhece ??
ps. vou trabalhar em baixa frequencia ,algo em torno de 100 Hz.
Grato...
Té mais...
Tem como eu converter os 24V para alimentar o encoder (TTL) com 5V e converter a sua saída de pulsos de 5v para os 24V em onda quadrada conforme o CLP reconhece ??
ps. vou trabalhar em baixa frequencia ,algo em torno de 100 Hz.
Grato...
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