ASM51

Olá, tem alguém que conhece acelerómetro?
Eu queria saber o que seria melhor, utilizar acelerómetro ou gyroscopio,
E onde eu consigo um gyroscopio eletrônico não muito caro.

O que vc esta pensando em fazer? Existem acelerometros que tambem servem como inclinometro, mas depende de qto de precisao vc precisa.

Bom dia, eu estou projetando um quadricoptero, e eu vou precisar de muita presisão, sabe me dizer onde eu arrumo um deste componente que falou?

www.analog.com

eles tem tanto acelerômetros como gyros.. em ultimo caso dentro do controle do Wii (se alguém já tiver quebrado um) tem um acelerômetro XYZ e dentro do nunchok também tem um..

Uma solução também é usar um gyro pronto da futaba e afins, tem os novos "Walkera" mas são meio chinfrins...

[]s

Olá, acelerometro eu já comprei 4, estou procurando o Gyro, tem um modelo mas é muito caro, os da Futaba tambem são muito caro, eu estou procurando um mais baratinho, tipo, uns 20 a 30 dolares.

Olá!! Gostaria de obter algumas informações sobre o acelerômetro da Measurement Specialties - modelo ACH-04-08-05. Não encontrei muito sobre ele e queria saber como é o sinal de saída, pois tenho que obter a localização, assim como a velocidade de onde ele está colocado. Vi que ele é linear e, se não estou equivocado, a idéia seria derivar uma e duas vezes a função obtendo estes dados.

Se alguém souber me dizer alguma coisa a respeito ficaria grato!

se eh acelerometro, mede aceleracao, entao p/ obter velocidade e posicao vc tem q integrar 2x. como provavelmente vc vai ler os valores do acelerometro periodicamente, digamos, a 1KHz, vc poderia usar a seguinte tecnica:

float ax=0,vx=0,sx=0,dt=0.001; // dt = 1/1KHz

interrupcao_timer_1khz:
ax = le_acelerometro_eixo_x();
vx += ax*dt;
sx += vx*dt;
return;

isso supondo q a funcao retorna o valor do acelerometro em m/s², entao vc tem uma consistencia dimensional q permite ir integrando discretamente a velocidade e o deslocamento (isso calculado apenas p/ uma direcao, no caso eixo x). a cada interacao, vc adiciona nas somatorias uma nova amostra, eh uma tecnica usada em simuladores e deve funcionar bem.

em casos mais realistas, vc vai ter 3 acelerometros pegando os 3 eixos, porem isso dah um resultado parcial, pq nao contempla a rotacao dos eixos. para compensar a rotacao vc teria dae q ter acelerometros em 3 extremos do veiculo, de modo a detectar as rotacoes em torno do eixo, efetivamente criando tambem um giroscopio de 3 eixos.

Fiz algumas experiências com o MMA7260QT da Freescale, ele tem três eixos e vem incluso em alguns kits de desenvolvimento como o do QE e do LC.

Sobre giroscópio, acho que você não vai encontrar pelo preço que deseja. Só para ter uma idéia, os novos giroscópios integrados da ADI (giroscópio de 3 eixos mais acelerômetro de três eixos) custa a bagatela de US$ 275,00!

Há alguns meses veio uma matéria sobre estes componentes na Circuit Cellar.

T+