Filtros digitais para microcontroladores M16C Renesas

[jeff]

Oi pessoal eu ia ter que desenvolver um circuito de amplificador de instrumentação com filtro analógico Butterworth de 2° ordem, mas como vou usar o M16C de 16bits da Renesas no projeto gostaria de implementar esse filtro por software, mas nunca fiz isso, entao gostaria que algum colega me desse uma luz, tipo algum algoritmo, codigo-fonte, teoria, livro , apostila ou lugar onde possa obter essa informaçao.

Obrigado pessoal,
Jeff