Controle de velocidade em motores de indução trifásicos

[Escatopholes]

Estou procurando alguém que tenha desenvolvido um sistema de controle de velocidade para motores de indução de até 2HP, mais ou menos assim:
- Entrada monofásica 220V
- Saída trifásica 220V
- Utilização de uP PIC
- Software, de preferência, em C

Se alguém tiver algo parecido, por favor me mande uma mensagem para conversarmos.

[Fandango]

No ano passado desenvolvi um inversor para um cliente aqui do sul, para controlar a velocidade de um carrinho elétrico, com as seguintes características:
- Entrada DC de 240V (banco de 20 baterias de 12V)
- Saída trifásica senoidal 220V/60Hz
- Motor de indução tipo gaiola de 1HP (mas pode ser usado até 2HP)
Utilizei um AT90PWM3B com firmware em C, controlando um módulo de potência IRAMX16UP60B-2.
A placa ficou quase que do tamanho de um Eurocard e o cliente utilizou um redutor de 15:1 no eixo do motor.
O controle foi feito no modo tensão/frequência (curva V/F), que não precisa de realimentação ou sensoriamento.