SSR teoria

Procuro alguma documentação teórica sobre esse tipo de saída usada em controladores de temperatura.
Basicamente sei que atua em cima das entradas de relês de estado sólido ,mas como funciona o âmago da coisa....?
Grato
Basicamente sei que atua em cima das entradas de relês de estado sólido ,mas como funciona o âmago da coisa....?
Grato