comando para motor de passo

eae galera blz oia eu de novo enchendo
tenho dúvidas sobre motores de passo tenho um motor de passo
e queria comanda-lo mais não sei como será que alguém poderia me
ajudar o motor é um minebea PM42L-048-WBJ4
desde já agradeço valeu
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e queria comanda-lo mais não sei como será que alguém poderia me
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