fim de curso

[tecman]

ola amigos tenho uma porta que é um basculante abro ela por um motor de passo com um remoto tipo up/down so que não tenho fim de curso e por isso ja queimei 3 motores e não posso colocar reed na porta pensei em fazer um encoder para poder desligar quando chega- se ao fim da porta totalmente aberta e totalmente fechada um fazer um tipo de temporizador alguem tem uma ideia cheguei ate em pensar ler quantas voltas da polia do motor para abrir e quantas para fechar so que parei nesta ideia ??


obrigado

[edison]

Que tal um sistema tipo pêndulo atuando conforme o ângulo, tipo aquelas (bem antigas) chaves de mercúrio ??

Té mais...

[ELFS]

Já pensou em um sistema de limite por sobrecorrente, como utilizado nos vidros de carro.

ELFS

[leoabubauru]

Tecman:

Você não pode colocar um reed na porta, mas pensa em usar encoder? Problema de espaço ou custo?

Bem, se for custo, poderia optar por enrolar fio de cobre num prego (é serio!) formando uma bobina e colar um pequeno imã na porta. Assim voê poderia ler a tensão induzida...

Ou, se o problema é espaço, poderia usar o próprio motor de passo como encoder. Toda vez que você energiza um enrolamento do motor, outro fica induzido, possibiitando, portanto, a leitura de cada pulso. Issa técnica é muito usada em cluster (painel) de carro, pois os ponteiros usam motores de passo. Procure um Ap Note no site da freescale, pois tenho certeza que há algo por lá....


Abraço

[_blackmore_]

estou com um "problema" semelhante mas no meu caso deverá existir redundância então serão 3 sensores.
Tu diz que não é possível colocar reed ... mas nenhum tipo de chave pode ser colocada?se tu abre a porta com motor de passo acredito que possa colocar um simples sensor optico no eixo do motor.
Tu faz a relação de posicionamento com a quantidade de voltas e assim dah para fazer uma "parada programada" que pode lhe ajudar.
Simples, barato e funciona.

abrax!

[tecman]

essa ultima ideia do blackmore e bem o que preciso por exigencia não sei de quem não posso usar nada magnetico e como ja existe um disco furado no eixo do motor com um sensor otico na ponta da certo para essa ideia ja havia pensado nisso mas não mentalizei o circuito
pensei em ate fazer algo por tempo mas ai esbarrei em como fazer para ele entender quando estou subindo a porta e abaixando ela para começar e terminar e contagem de tempo obrigado amigos pelas ideias

[xultz]

Você pode contar quantos pulsos deu no motor até abrir, e usar a mesma quantidade para fechar. O problema é se o motor se perder por algum motivo, como por exemplo algum obstáculo que fez o motor perder alguns passos, isso vai fazer com que ele fique bem maluco. Mas é um começo.

[guest2003]

Ideia 1:
Leia a ausencia de pulsos no sensor optico...

Imagine que seu motor gire a uma velocidade X, que isso gere um trem de pulsos de 1Khz no sensor optico...

Ai voce usa o que quiser... LM555 , microcontrolador, etc...

Fica olhando para os pulsos... se pararem os pulsos por X tempo (vc define) quer dizer que chegou no fim e parou o motor...

Não vai ser um problema para o motor, pois dependendo dos pulsos você pode detectar isso muito rapidamente, coisa de 10ms... (tudo depende da frequencia dos pulsos no sensor)

Ideia 2:
Use 2 sensores opticos na roda perfurada, deslocados de 90graus (um detector de quadratura)

Com isso pode contar os pulsos e saber se esta abrindo ou fechando e contando a distancia...

abraços...

[tecman]

legal esta coisa do simples LM555 como ficaria desculpe a ignorancia ?? e que sou novato e não tenho experiencia com microcontrolador


obrigado

[guest2003]

Configura o LM555 como timer... (da uma olhada no datasheet dele)

Seta o RC dele para tipo 10ms... (ou o tempo de timeout que vc quiser)

Se nao me engano o pulso de disparo é no pino 2... ai voce acopla com um capacitor para pegar somente o pulso de disparo (optico)...

Ai enquanto estiverem acontecendo pulsos (tipo a cada 1ms) ele vai retrigar... ou seja... a saida continua ativa (acho que pino 3)... a saida só vai desligar quando não houver pulsos por mais de 10ms (ajustado por vc)

Ai quando vc for ligar seu circuito vc coloca um contato ou envia o sinal de ON junto para o pino 2 (com diodo por exemplo) pois quando vc for ligar nao existem os pulsos ainda... ai vc gera o triger para o 555 neste momento...

é isso... não sei se ficou confuso... qquer coisa da um alo...

[]'s

[fabim]

74f123.... Tchelo, acho que seria mais interessante..

Utilizar ele como preenchimento de espaços..

fabim

[guest2003]

Fabim,

Os dois são timers retrigaveis... porem o 555 tem até na farmacia ou no açougue...

Saida se não me falha a memoria de 100mA ou mais... Da pra ligar o rele de saida direto !!!

Alimentação de 3 a 15 ou por ai... contra os apertados niveis TTL do 123...

mas é isso... tanto faz...

tem tbm o encapsulamento... 8 x 16 (ou14 nao sei)

e por ai vai...

[]'s

[tecman]

vou desenhar o que entendi qualquer coisa posto em algum lugar para vc s verem qualquer ideia e bem vinda obrigado amigos

[tecman]

seria algo assim : http://home.cogeco.ca/~rpaisley4/LM555.html#16


me corrija se tiver errado ok !!


desculpe minha pouca experiencia

[RobL]

Se o motor for com escovas, em funcionamento, ele gera um ruído na linha, com a frequência em função do número de comutadores.
Pegue este ruído através de um ou 2 capacitores, já isolando a linha.
Jogue em um LM324 e faça um retificador simples. Com o motor travado temos zero na saída (sem ruído, pulsos) e funcionando, certo nível, a escolher. Um LM324 + BC547 liga e desliga rele. Pronto.

Poderá o circuito também estar sobre uma fase, sem isolação elétrica, apenas o filtro capacitivo para o ruído e resistores adequando o valor da tensão para o LM324.
A fonte poderá ser capacitiva. Isto é uma péssima idéia se for para uso profissional.

Ví agora e reeditei, seu motor é de passo, deve dar para pegar esse ruído da mesma forma. Hummmm acho que não vai dar não, com motor de passo, pois os pulsos continuarão sendo enviados. Cortou meu barato.
Pense aí : Qual variável fica evidente quando se trava um motor de passo? A corrente é uma.